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    當(dāng)作為PTO進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá)100千赫的速度提供50%的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為PWM輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen運(yùn)動功能塊SIMATICS7-1200支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的PLCopen運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài)SIMATICSTEP7Basic中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度西門子OpenPMC的特點(diǎn)是集中化的信息數(shù)據(jù)。
    例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信號，我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率，如下圖所示。影響編碼器精度的因素當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導(dǎo)致脈沖的誤差。同時，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差對于直線編碼器來。

    便于查找偶發(fā)錯誤集成的PID控制器，可簡化閉環(huán)控制任務(wù)：控制參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了控制質(zhì)量（PID控制器），從而節(jié)省了操作時間PIDCompact/PID3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)西門子SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供完美的可編程邏輯控制器。無論是控制任務(wù)，集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報告小規(guī)模的自動化任務(wù)到非常復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案-模式或標(biāo)準(zhǔn)條件下的控制器-SIMATIC控制器代表了貴公司未來的投資，并允許您以迅速，靈活，成本效益的方式應(yīng)對新的挑戰(zhàn)。新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝。
    CPU222具有8個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)，CPU224具有14個輸入點(diǎn)和10個輸出點(diǎn)，CPU224XP具有14個輸入點(diǎn)和10個輸出點(diǎn)，CPU226具有24個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)CPU224XP具有2個輸入點(diǎn)，1個輸出點(diǎn)。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。高速計(jì)數(shù)器-CPU221/2224個高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨(dú)立的輸入端可同時作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU224/224XP/2266個高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU221/2221個CPU224/224XP/2262個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz。