西門子300模塊編程電纜原裝            西門子300模塊編程電纜原裝

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當(dāng)PLC運(yùn)行時，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作，只能分時地，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后的現(xiàn)象及其影響分析
當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。
由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是*允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
但是，對于控制時間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。


1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 

PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，如圖所示：
a.  處理單元(CPU)
 處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，***后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
許多人覺得PLC很神秘，其實PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機(jī)。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器足夠。
PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用，通常以獨(dú)立控制器的方式運(yùn)作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。

可編程控制器PLC與個人計算機(jī)PC的主要差異
（1）PLC工作環(huán)境要求比PC低，PLC抗干擾能力強(qiáng)；
（2）PLC編程比PC簡單易學(xué)；
（3）PLC設(shè)計調(diào)試周期短；
（4）PC應(yīng)用領(lǐng)域與PLC不同；
（5）PLC的輸入/輸出響應(yīng)速度慢，（一般ms級），而PC的響應(yīng)速度快（為微秒級）；
（6）PLC維護(hù)比PC容易。
PLC控制系統(tǒng)一般來講主要有以下七部分內(nèi)容：
（1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計的依據(jù)。
（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。
（3）選定PLC的型號（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。
（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。
（5）編寫程序并調(diào)試。
（6）設(shè)計控制系統(tǒng)的操作臺、電氣控制柜等以及安裝接線圖。
（7）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。

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西門子自動化產(chǎn)品支持回答道：

s7-200plc下載監(jiān)控程序，西門子編程電纜可以使用
1、200西門子編程電纜RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0）
USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0）
2、300/200均可以使用的
老版電纜：PC Adapter USB 訂貨號：6ES7 972-0CB20-0XA0
新版電纜：PC Adapter USB A2 訂貨號：6GK 1571-0BA00-0AA0
以上幾種電纜，除了PC Adapter USB A2 有可能需要單獨(dú)安裝驅(qū)動以外，其余均是安裝過s7-200編程軟件即有驅(qū)動
PC Adapter USB A2 驅(qū)動安裝：
1、隨貨光盤中帶有驅(qū)動
2、電腦上同時還安裝了STEP 7 軟件，且軟件版本在STEP 7 V5.5 SP4 （包含SP4）及其以上，那么就不需要安裝電纜驅(qū)動

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哪位高手有USB/MPI，我這只有V2.0的安裝過程中提示有高版本的驅(qū)動，可是在設(shè)備管理器中顯示為問號。
我的編程s7972-0cb20-0xa0是個老的編程電纜