西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE15-8AF1     西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE15-8AF1

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 實(shí)現(xiàn)

三：開敞的電纜溝應(yīng)用完整、堅(jiān)固的蓋板蓋好。電纜層、溝內(nèi)應(yīng)保持清潔，不準(zhǔn)堆放雜物和垃圾，附近有明火作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取措施防止火種進(jìn)入電纜層、溝內(nèi)。在實(shí)際的調(diào)試中，用戶可以利用功能塊的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過一個(gè)定時(shí)器延時(shí)，然后在應(yīng)用中利用定時(shí)器1的輸出r2852取代r0722即可。

（3）、人機(jī)界面無響應(yīng)，按任何部位都無響應(yīng)。例如：調(diào)試中用戶將數(shù)字量輸入DIN1作為西門子變頻器MM440的起動(dòng)/停止命令，參數(shù)設(shè)置如下：P0700.0=2，P0701.0=1；如果采用消抖設(shè)置時(shí)，參數(shù)設(shè)置變成：P0700.0=2， P0701.0=99，P2800=1（使能功能塊），P2802.0=1（使能定時(shí)器），P2849=722.0，P2850=0.5，P2851=1（定時(shí)器0.5s延時(shí)），P0840.0=2852.0（啟動(dòng)/停止）。通過這樣設(shè)置參QQ圖片28.png數(shù)后，西門子變頻器MM440運(yùn)行時(shí)，在DIN1上出現(xiàn)時(shí)間小于0.5s的低電平，不會(huì)西門子變頻器MM440錯(cuò)誤停機(jī)現(xiàn)象。如果修改上述設(shè)置，令P2851=2，則可以濾除時(shí)間相同的正、負(fù)脈沖。6ED10522FB000BA6LOGO!230RCO，主機(jī)，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出:230V/230V/繼電器，8DI/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊230VAC/DC

三、總結(jié)

SIMATICS7-300,連接電纜在IM360/IM361,5M之間6ES73683CB010AA0綜上所述，西門子變頻器MM440性能優(yōu)異，是西門子變頻器MICROMASTER系列中的產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)實(shí)際控制的要求進(jìn)行選擇搭配，并可以通過擴(kuò)展模塊進(jìn)行配置實(shí)現(xiàn)多種功能。而且用戶在使用西門子變頻器MM440的數(shù)字量輸入輸出接口時(shí)，可以按照本文提供的，對參數(shù)一、軟plc的應(yīng)用特點(diǎn)：進(jìn)行調(diào)試，從而使得數(shù)字量輸入更加，保證西門子變頻器MM440的正常運(yùn)行。如

公司重點(diǎn)**產(chǎn)品： 
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500,LOGO系列PLC。
2，西門子OP、TP、MP（6AV）系列人機(jī)界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動(dòng)；數(shù)控系統(tǒng)802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動(dòng)。
4，6SE6440變頻器，西門子6SE6420， 6SE6430變頻器。G120,G150,S120系列變頻器整機(jī)及板卡。
5，伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
6，伺服電機(jī) 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
7，傳動(dòng)系統(tǒng) 西門子變頻器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，直流調(diào)速器6RA70，6RA28系列，軟啟動(dòng)3RW系列 及各種備件如：6SY7000、6SY7010等。
8，6EP系列、6DD系列 6GK系列。

6SL3210-1KE14-3UF1

USS通信協(xié)議功能

USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報(bào)文訪問變頻器從站，從站返回應(yīng)答報(bào)文。USS總線上**多可以連接31個(gè)變頻器，**波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。

如何建立USS通信？

硬件*:
– 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。

– USS通信必須連接在主站的接口0。

– 電纜依次連接變頻器直到**后一個(gè)

– 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 為了保證通信穩(wěn)定，在總線上**個(gè)和**后一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。

–在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.

*關(guān)于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200側(cè)，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。

– 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接

– M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。

– 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。

如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)？

以和S7-200通信為例

G110 參數(shù)*:
總線電纜連接完畢后，需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。

請?jiān)O(shè)置如下參數(shù)：總線地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，報(bào)文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和報(bào)文監(jiān)控時(shí)間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置)。以上操作可以通過選件操作面板或者免費(fèi)的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運(yùn)行，支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。

*設(shè)置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣，請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。

該軟件需要補(bǔ)充安裝一個(gè)協(xié)議庫，使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，在指令->庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。

– 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。

– 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反轉(zhuǎn)，故障應(yīng)答——都是直接控制。其中，速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率（參數(shù)P2000）進(jìn)行換算。

在應(yīng)答報(bào)文里，變頻器同時(shí)返回狀態(tài)字和變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報(bào)警和故障可以被識別，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以被診斷。對這兩個(gè)功能塊編程，就可以獨(dú)立控制總線上的變頻器，允許他們運(yùn)行于不同的頻率設(shè)定值。

讀寫變頻器參數(shù)：

編程軟件還提供了6個(gè)附加功能塊進(jìn)行讀寫操作——3個(gè)讀功能塊和3個(gè)寫功能塊。

注意：

在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類型選擇相應(yīng)的功能塊。當(dāng)執(zhí)行一個(gè)寫操作時(shí)，需要關(guān)注變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。例如，有些參數(shù)諸如電機(jī)額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改，而另外一些參數(shù)，諸如斜坡上升時(shí)間（加速時(shí)間）甚至可以在變頻器運(yùn)行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用

a)生成一個(gè)程序塊，描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值?？偩€地址使用一個(gè)S7-200計(jì)數(shù)器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數(shù)，只要在程序塊里做相應(yīng)的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲(chǔ)的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù)，或者用戶定制的參數(shù)集需要重新載入，這個(gè)功能就很必要了。

b) 通過附加S7-200模塊，擴(kuò)展通信能力，聯(lián)接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網(wǎng)）或者Internet。

S7-200的通信擴(kuò)展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的**小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動(dòng)化”（TIA）概念之中。

c)使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器，可以通過Ethernet（以太網(wǎng)） 或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁。就可以實(shí)現(xiàn)變頻器的交互控制，也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的讀寫。

d) 在S7-200上評估變頻器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)的故障號通過參數(shù)讀出。并可以通過GSM或者Internet遞該故障。這樣用戶就能收到每個(gè)故障的詳細(xì)信息，并采取相應(yīng)的防范措施。