西門子變頻器6SE6420-2UC12-5AA1 西門子變頻器6SE6420-2UC12-5AA1
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變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,
使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當,導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
低運行頻率:即電機運行的小轉(zhuǎn)速,電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
高運行頻率:一般的變頻器大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn),這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。
EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅(qū)動器。
運行快速而不受約束
適應(yīng)性強
低震蕩
控制靈活,功能強大
簡便的軟件配置,圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1、通用規(guī)范
型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴展模板 |
EM輸入點 | 5 |
EM輸出點 | 8 |
尺寸(W×H×D) | 71.2×80×62 mm |
重量 | 約190g |
外部供電電壓 | 11至30VDC |
功率消耗 | 2.5W |
電流消耗 | 5VDC供電:190mA 24VDC供電:見下文 |
組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
輸入數(shù)量 | 5點 |
輸入類型 | 匯點/源點(IEC 類型1匯點,不包括ZP) |
輸入電壓 電涌(所有輸入) 額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP | |
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12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 |
絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC,1分鐘 500 VAC,1分鐘 無 |
反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。 |
注:
1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜,加裝一個外部上拉電阻,可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性。
2、運行5VDC以上的漏極開路輸出,將使射頻輻射超過允許的限制??赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相連接:
CPU | 說明 |
CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說明 |
- | MF | 紅色 | 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。 |
- | MG | 綠色 | 當沒有任何模塊故障時照亮,檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍 |
- | PWR | 綠色 | 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮 |
輸入 | STP | 綠色 | 當“停止”輸入打開時照亮 |
輸入 | RPS | 綠色 | 當參考點開關(guān)輸入打開時照亮 |
輸入 | ZP | 綠色 | 當零脈沖輸入打開時照亮 |
輸入 | LMT- | 綠色 | 當負限制輸入打開時照亮 |
輸入 | LMT+ | 綠色 | 當正限制輸入打開時照亮 |
輸出 | P0 | 綠色 | 當P0輸出發(fā)出脈沖時照亮 |
輸出 | P1 | 綠色 | 當P1輸出發(fā)出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮 |
輸出 | DIS | 綠色 | 當DIS輸出激活時照亮 |
輸出 | CLR | 綠色 | 當清除漂移計數(shù)器輸出激活時照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅(qū)動的連接
3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司(下一個步進)的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例
(1) 接地保護導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;
(2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;
(3) 交流控制電路采用紅色;
(4) 直流控制電路采用藍色。
3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內(nèi)部布線,要求走線橫平豎直、整齊、合理,接點不得松動;進行控制板外部布線,對于可移動的導(dǎo)線應(yīng)放適當?shù)挠嗔?,使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。
4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色
(1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動”按鈕的下方或左側(cè),當用兩個“啟動”按鈕
控制相反方向時,“停止”按鈕可裝在中間。
(2)“停止”和“急停”用紅色,“啟動”用綠色。
5.安裝指示燈的顏色
紅—危險或報警
黃—警告
綠—安全
白—電源開關(guān)接通
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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值,可能是如下原因:
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源,兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決:
1) 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。(但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間系。)
背景是:
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的;
共模電壓不應(yīng)大于 12V;
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2)使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語言是一種圖形語言 ,下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。
下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。
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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用
在電動機控制接線中,主電路中裝有熔斷器,為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用,能否互相代替?而在電熱及照明線路中,為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用,而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用,但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護,為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷,熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動機額定電流的2. 5~3倍,這樣即使電動機長時間過負荷50%,熔斷器也不會熔斷,而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的,由于熱慣性的影響,盡管發(fā)生短路時電流很大,也不可能使熱繼電器立即動作,這樣就延長了短路故障的影響時間,對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.
對于電熱及照明設(shè)備,由于負載的性質(zhì)不同于電動機的拖動負載,一般來說,它們不會出現(xiàn)過負載現(xiàn)象,所以,一般不裝備熱繼電器,而只裝備熔斷器,主要起短路保護作用.
異步電動機接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點?應(yīng)如何改進?并畫出控制線路。
答:三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點是工作安全可靠,缺點是操作不便。因電動機從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時,必須先按下停止按鈕后,才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕,否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用,不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足,可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。
相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
首先,得益于數(shù)字化,樓宇可傳輸能源消耗和等待維修等信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸從聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開始,感應(yīng)器和執(zhí)行器提供連續(xù)數(shù)據(jù)流并發(fā)送至云端。通過數(shù)據(jù)分析并借助西門子技術(shù),這些“大數(shù)據(jù)”可轉(zhuǎn)化為“智能數(shù)據(jù)”。這樣,就可識別用戶行為或消費模式,并采取相應(yīng)的修正措施。這些基于聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、云端方案和智能數(shù)據(jù)的自優(yōu)化功能,將形成樓宇的中央神經(jīng)系統(tǒng),賦予樓宇智慧。物聯(lián)網(wǎng),這一樓宇科技數(shù)字化的基石,把現(xiàn)實世界與數(shù)字世界融合,將樓宇的不同領(lǐng)域聯(lián)系起來,為打造新的數(shù)字化服務(wù)及樓宇模型奠定了基礎(chǔ)。
其次,利用數(shù)字接口,西門子DesigoCC樓宇和能源管理平臺將不同領(lǐng)域(如暖通空調(diào)、安防、消防等)的數(shù)據(jù)集成在一個用戶界面內(nèi)。這使得集中管理、控制和分析整個樓宇成為可能,使樓宇運營更加經(jīng)濟、安全、節(jié)能和高效。