西門(mén)子變頻器MM420-12/2       西門(mén)子變頻器MM420-12/2

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變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個(gè)序列是并行工作的，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開(kāi)始和同時(shí)結(jié)束，即兩個(gè)序列步S31和S34應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列的后一步S32和S35應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支的處理是很簡(jiǎn)單的，當(dāng)步S0是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件X0＝1，步S31和S34同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開(kāi)始同時(shí)工作。當(dāng)兩個(gè)前級(jí)步S32和S35均為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足，將實(shí)現(xiàn)并行序列的合并，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒?dòng)步，轉(zhuǎn)換的前級(jí)步S32和S35同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

@
是對(duì)圖5-40功能表圖采用STL指令編寫(xiě)的梯形圖。對(duì)于并行序列的分支，當(dāng)S0的STL觸點(diǎn)和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)均接通時(shí)，S31和S34被同時(shí)置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹?jí)步S0變?yōu)椴换顒?dòng)步；對(duì)于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點(diǎn)和X2的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點(diǎn)出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點(diǎn)只能在梯形圖中使用一次，當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時(shí)，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開(kāi)觸點(diǎn)和LD指令。另外，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)，換句話(huà)說(shuō)，一個(gè)并行序列中的序列數(shù)不能超過(guò)8個(gè)。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復(fù)雜的功能表圖

如圖5-43所示是對(duì)圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫(xiě)的梯形圖。步M301之前有一個(gè)選擇序列的合并，有兩個(gè)前級(jí)步M300和M313，M301的起動(dòng)電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為，相應(yīng)的起動(dòng)電路的邏輯表達(dá)式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成，另一條起動(dòng)電路則由M300和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)而成。步M301之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)步M301是活動(dòng)步，并且滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件X1，步M302與步M306應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用M301和Xl的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與此同時(shí)，步M301應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。步M302和M306是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，因此只需要將M302的常閉觸點(diǎn)與M301的線(xiàn)圈串聯(lián)就行了。

圖5-45  采用仿STL指令編寫(xiě)的梯形圖

如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開(kāi)處理，例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線(xiàn)上的M302的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1”狀態(tài)，它的線(xiàn)圈不能放在各對(duì)應(yīng)步的電路塊內(nèi)，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)它。

@
停車(chē)場(chǎng)PLC自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一、問(wèn)題提出

假設(shè)有一汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)，大容量只能停車(chē)50輛。為了表示停車(chē)場(chǎng)是否有空位，試用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

二、硬件設(shè)計(jì)

1、I/O分配表

器件

PLC地址

功能說(shuō)明

HL1

Y4、Y5

停車(chē)場(chǎng)已滿(mǎn)

HL2

Y3

停車(chē)場(chǎng)有空位

開(kāi)關(guān)0

X0

車(chē)已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)信號(hào)

開(kāi)關(guān)1

X1

車(chē)已離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)信號(hào)

D0

停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛數(shù)（大50輛）

2、接線(xiàn)圖

略

三、程序設(shè)計(jì)

《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——set切動(dòng)分離方案

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)簡(jiǎn)圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表