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圖11.

點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優(yōu)化的通信協議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經西門子測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網掩碼

c.在以太網連接處添加S7連接

2.設置連接1的服務器參數(圖.2)

圖.2

a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向導，打開配置頁面(圖.3)

圖.3

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結束，即兩個序列的31和S34應同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列的后一步S32和S35應同時變?yōu)椴换顒硬?。并行序列的分支的處理是很簡單的，當步S0是活動步，并且轉換條件X0＝1，步S31和S34同時變?yōu)榛顒硬剑瑑蓚€序列開始同時工作。當兩個前級步S32和S35均為活動步且轉換條件滿足，將實現并行序列的合并，即轉換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒硬剑D換的前級步S32和S35同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>

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是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統程序將前級步S0變?yōu)椴换顒硬?；對于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列PLC規(guī)定串聯的STL觸點的個數不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數不能超過8個。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯支路并聯而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯電路分別作為M302和M306的起動電路來實現的，與此同時，步M301應變?yōu)椴换顒硬?。步M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降模虼酥恍枰獙302的常閉觸點與M301的線圈串聯就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現雙線圈現象。

2）當M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，C0被復位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現了M314和M301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統的運行不會有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯電路塊。這個并聯電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1”狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應的M302和M306被置位。