西門子V60伺服驅(qū)動             西門子V60伺服驅(qū)動

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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帶 180°（直型）引出插座

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
  MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及的維護成本，因此提高了性價比。

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

6ES7321-1EL00-0AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針

6ES7321-1FF10-0AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

西門子中國一級代理商 西門子一級代理商 西門子電纜一級代理商 西門子PLC一級代理商

西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個?。?。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）

 抱閘控制時序轉(zhuǎn)矩限制：轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對電機電動運行和回饋運行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機回饋運行。                                       轉(zhuǎn)矩限制變頻器控制信號設(shè)定：本樣機中變頻器速度給定值通過二進制選擇的固定頻率給定實現(xiàn)。                                       固定頻率給定二進制選擇變頻器的故障信號輸出信號連接到電梯控制主板，因為在系統(tǒng)上電時，電梯的控制主板啟動時間比變頻器時間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動變頻器，有可能會導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號輸出信號取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運行后才能把故障信號取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運行的情況才會發(fā)出常1信號，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時，電梯控制主板不能接收到這個常1信號，就認(rèn)為變頻器不具備啟動條件，整個電梯系統(tǒng)無法正常運行。電梯運行舒適性設(shè)置：為了滿足乘客乘坐電梯時舒適性的要求，需要通過擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實現(xiàn)。擴展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機啟動加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡，在電梯整個加減速過程中實現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動瞬間和快加速到達(dá)給定速度時，減小了電梯運行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動和電梯加速到設(shè)定速度時的沖擊。                                       帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器

驗收測試及后期優(yōu)抱閘力檢測功能:為了保證電梯曳引機抱閘系統(tǒng)的正常運行，增加了抱閘力檢測功能。當(dāng)電梯處于空閑模式時，電梯控制器會輸出抱閘力測試請求，由變頻器負(fù)責(zé)給電機一定的堵轉(zhuǎn)力矩，由電梯控制板檢測曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠，電梯停用，否則認(rèn)為測試正常。具體實現(xiàn)方法為：通過簡單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器，實現(xiàn)了抱閘力測試的要求。隱藏式電機停機去電流：永磁同步電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)。對于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng)，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq對于SPMSM沒有凸極效應(yīng)，即Ld = Lq在永磁同步曳引機在電梯主提升的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)隱級式同步電機在停車時會發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控電電機停車S120去使能瞬，由在電機零速停車時，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩，這個速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。                                                 電機零速停車速度曲線根據(jù)永磁同步電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)的主要不同點是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因為去使能時電流突然變?yōu)榱?，?dǎo)致了電機的震動。所以為了驗證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過DCC編程減緩了電機去使能時的電流突變。                                                DCC功能圖實現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動命令給變頻器時，激活DCC斜坡函數(shù)。通過扭矩限幅的方式實現(xiàn)電機電流按照斜坡緩慢下降，達(dá)到消除電機停車震動的問題。由下圖可以看到，當(dāng)電流按照斜坡下降時，電機速度沒有出現(xiàn)抖動。                                      帶去電流功能的零速停車曲線To the top of the page五、樣機開發(fā)結(jié)果此電梯電力拖動系統(tǒng)，從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年多，產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認(rèn)可。現(xiàn)場實際調(diào)試了兩臺電梯永磁同步無齒曳引機，通過簡單的參數(shù)設(shè)置，以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n，容易實現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統(tǒng)功能的可擴展性。  水泥取材于石灰石，經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病，節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題，且看西門子如何助力華潤水泥將該主題付諸實施。將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料；生料進入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會加入一定量的混合材，共同進入水泥磨磨細(xì)，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過程，也是華潤水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。華潤水泥屬國家重點支持的大型水泥企業(yè)集團之一，是華南地區(qū)具競爭力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商，在中國水泥行業(yè)中具有重要地位，其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來，華潤水泥攜手西門子，將西門子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中，廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機和齒輪箱減速機等西門子產(chǎn)品和解決方案，實現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機、窯頭窯尾排風(fēng)機、高溫風(fēng)機等大型設(shè)備的節(jié)能，不斷為水泥生產(chǎn)過程的能耗“減負(fù)”，將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢想帶進現(xiàn)實。在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤水泥旗下的封開、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤水泥與西門子共創(chuàng)節(jié)能佳績的故事。為原料運輸搭建一座高架橋水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤水泥（封開）有限公司的石灰石礦場位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū)，若使用汽車運輸原料，其成本約為11.3萬元/天，這將帶來巨大的運輸及能耗成本。經(jīng)過周密規(guī)劃，華潤封開水泥在石灰石礦場和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運輸皮帶廊，橫臥在封開的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍(lán)橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里（一期40公里已建成運行），相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長，通過衛(wèi)星也清晰可見，堪稱水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線設(shè)計，單條皮帶運力為2500 t/h，年運輸能力達(dá)到1000萬噸，兩條皮帶可*6條5000t/d生產(chǎn)線的需求。要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運轉(zhuǎn)起來，需控制不同節(jié)點的電機同步運行。為了保障穩(wěn)定運輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng)，皮帶上不同節(jié)點裝有張力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋，通過變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機的轉(zhuǎn)速，可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動。皮帶廊平穩(wěn)運行后大速度可達(dá)4.95m/s，石灰石從礦場運輸?shù)綇S區(qū)只需短短兩個小時。在西門子技術(shù)的協(xié)助下，皮帶廊低成本高效運轉(zhuǎn)，與汽車運輸相比，每年節(jié)約費用1.79億元，節(jié)約燃油1.4萬噸，減排二氧化碳4.2萬噸，成為華潤封開水泥的驕傲。高壓變頻讓風(fēng)機輕松變速為了防止污染，“兩磨一燒”的過程是在相對封閉的空間里進行的，生產(chǎn)效果極大依賴于高壓風(fēng)機的協(xié)助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產(chǎn)品輸送，都離不開風(fēng)機的作用。