西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0      西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質量保證，價格優(yōu)勢
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如果負載不是很重，也沒有什么快速停車要求，這種場合是不需要使用制動電阻的，即使你裝了制動電阻，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā)，制動電阻也不會投入工作。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外，實際上如果符合比較重，啟動時間時間要求非?？炷欠N，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時間設計成秒，這時候滿負荷啟動，雖然負荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了，這時候母線電壓波動非常厲害，也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻，變頻器就能正常工作了。

　　西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。 PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。 PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

　　PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有的性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。

　　〖例〗修理變頻器當中，遇到一個開關電源故障的變頻器，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態(tài)無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態(tài)*的器件。首先斷開保護回路的反饋信號，令其失去保護功能，然后接通直流電源，要求利用調壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關器件。發(fā)現(xiàn)有煙冒出，立刻關掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管，原來風扇已經(jīng)短路性損壞了，而該風扇的控制開關信號一直為開狀態(tài)器件短路造成高電平開狀態(tài)，只要開關電源輸出正常電壓，風扇就短路風扇電源，造成開關電源保護。
　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。

　　PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有的幫助。

　　分析起來，是因為啟動時間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進來，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動太厲害，瞬間可能會超過了伏，加上了制動電阻，就可以及時這個波動的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉速扭矩輸出的場合，比如吊機掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機工作在發(fā)電機狀態(tài)，*的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

　　用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報警為直流母線欠壓。

大部分的電氣工程師都習慣于梯形圖的編程方式。因為它類似于繼電器電路圖的表達方式直觀、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能顯示為語句表，無法轉為梯形圖。

有朋友問：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
這樣的STL程序，在視圖選擇LAD時，應能轉換為梯形圖，但它不能轉換，仍為STL語句表程序，選擇FBD時，仍不能轉換為功能塊圖，仍為STL語句表程序。通常LAD，F(xiàn)BD或 STL三種形式是可以相互轉換的，但它不能，這樣的編程技巧，該如何操作。

這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉換為梯形圖。

西門子用LAD編寫的程序轉化為STL是肯定可以的，但STL轉為LAD就有的時候不能成功。

因為即使如上例一樣，將N個程序段落寫在一塊，在STL環(huán)境下也是允許的，而LAD環(huán)境下不不可能編譯成功。

類似的還有用STL寫的計時器、計數(shù)器。

在LAD編輯環(huán)境下：

在STL編輯環(huán)境下：

可見，即使在LAD編程轉到STL時，會出現(xiàn)很多“沒用”的指令，如NOP、BLD等，但是我們也不能輕易的刪除他們，應為這是顯示為梯形圖的必要條件。

而在STL編程時，我們很少會注意添加NOP、BLD指令，這樣就使得STL語言不能轉為LAD。當然這也是STL語言的簡潔性的一個體現(xiàn)。

有些指令的使用，如間接尋址，是必須用STL編輯的。這個不能轉為LAD。這就使習慣了看梯形圖的電氣工程師對間接尋址難以理解，無形中增大了間接尋址的難度。使得很多人對間接尋址望洋興嘆……

SIMATIC HMI 按鍵式面板

• 具有大號機械按鍵和多種顏色的照明燈（日光下可讀），十分易于操作
• 接線和安裝時間節(jié)省 60% 以上（即插即用）
• 與常規(guī)鍵盤式操作員面板相比，材料成本節(jié)約 30% 以上
• 2 個集成 PROFINET 端口（含交換機），用于設置總線型和環(huán)型拓撲
• 可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O 可在后面連接其他鍵控開關、指示燈等
• 可連接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按鈕或其它故障安全信號(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有標準 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西門子 CPU
• KP8 及空白前端設計，還針對安裝在防護等級為 IP65 的 IPC 擴展單元中進行了優(yōu)化
• 可進行參數(shù)設置，極為靈活
• 采用空白前端設計，適合對靈活多樣的操作員面板進行標準化組裝
• • 具有模塊化設計，與采用分立部件相比，規(guī)劃和組裝工作量減少
  • 節(jié)約硬件成本：分布式 I/O，一個設備中組合有 2 個 PROFINET 接口和 I/O
  • 可使用標準打印機（黑白或彩色）打印按鍵和燈的標簽，防護等級為 IP65
  • 靈活性高，可對顏色、開關/按鈕功能和集成診斷功能進行任意組態(tài)
  • 可針對過程對任何按鍵顏色進行動態(tài)調整
  • 具有用于執(zhí)行器和傳感器的集成標準輸入和輸出，每個針腳都可用作輸入或輸出
  • 空白前端設計為隨后進行的系統(tǒng)擴展預留了空間，便于安裝標準 22.5 mm 操作部件
  • SIMATIC 人機面板系列中的功能與設計實現(xiàn)了匹配，例如，PRO 設備擴展單元中的功能與設計。

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 空白前面板設計

  • 可以使用安裝架簡便安裝
  • 采用堅固的設計，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 可安裝 22.5 mm 標準部件
  • 標準 22.5 mm 操作部件安裝方便，便于在運行期間進行改裝

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 基本功能

  • 光滑的前端，易于清潔
  • 可對大號機械帶照明按鈕單元進行編程，以作為開關或按鈕使用