西門(mén)子模塊6ES7416-3FR05-0AB0               西門(mén)子模塊6ES7416-3FR05-0AB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

時(shí)，臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)再行分配，不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)（L堆棧）。 語(yǔ)句表( STL)程序中的數(shù)據(jù)塊可以被標(biāo)識(shí)為“與執(zhí)行無(wú)關(guān)”(UNLINIKED)，它們只是存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中。有必要時(shí)，可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)。 復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí)，RAM中的程序被清除。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)為不能擴(kuò)展的RAM，是CPU為用戶(hù)程序提供的存儲(chǔ)器組件，被劃分為若干個(gè)地址區(qū)域，分別用于存放不同的操作數(shù)據(jù)，如輸入過(guò)程映像、輸出過(guò)程映像、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、塊堆棧（B堆棧）、中斷堆棧（I堆棧）和診斷緩沖區(qū)等。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)可通過(guò)指令在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行尋址。 (1)輸入／輸出(I/O)過(guò)程映像表 在每次掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)，CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài)，并將它們的存放過(guò)程映像輸入表中。在掃描循環(huán)中，用戶(hù)程序計(jì)算輸出值，并將它們的存放過(guò)程映像輸出表。在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)，將過(guò)程映像輸出表的內(nèi)容寫(xiě)入數(shù)字量輸出模塊。 用戶(hù)程序訪問(wèn)plc的輸入(I)和輸出(O)地址區(qū)時(shí)，不是去讀／寫(xiě)數(shù)字信號(hào)模塊中的信號(hào)狀態(tài)，而是訪問(wèn)CPU中的過(guò)程映像區(qū)。

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

@
PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶(hù)，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

I和O均可以按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取，如10.0、IBO、IWO和IDO。 與直接訪問(wèn)I/O模塊相比，訪問(wèn)過(guò)程映像表可以保證在整個(gè)程序周期內(nèi)，過(guò)程映像的狀態(tài)始終一致。在程序執(zhí)行過(guò)程中，即使接在輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過(guò)程映像表中的信號(hào)狀態(tài)仍然保持不變，直到下一個(gè)循環(huán)被刷新。由于過(guò)程映像保存在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，該問(wèn)速度比直接訪問(wèn)I/O模塊快得多。 在用戶(hù)程序中輸入過(guò)程映像的標(biāo)識(shí)符為I，是PLC接收外部輸入數(shù)字量信號(hào)的窗口。輸入端可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通／斷狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像中。外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像為ON（1狀態(tài)）；反之為OF（0狀態(tài)）。在梯形圖中，可以多次使用輸入過(guò)程映像的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 在用戶(hù)程序中輸出過(guò)程映像的標(biāo)識(shí)符為0，在循環(huán)周期結(jié)束時(shí)，CPU將輸出過(guò)程映像的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。如果梯形圖00.0的線圈“得電”，

繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在00.0對(duì)應(yīng)的輸出端子的外部負(fù)載工作。輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。 S7-300 CPU的過(guò)程映像區(qū)的大小是固定的，S7-400 CPU可以將過(guò)程映像劃分為*多15個(gè)區(qū)段，這意味著如果需要，可以獨(dú)立于循環(huán)來(lái)刷新過(guò)程映像表的某些區(qū)段。用STEP 7的過(guò)程映像區(qū)段中的每一個(gè)I/O地址不再屬于081過(guò)程映像I/O表。需要定義哪些I/O模塊地址屬于哪些過(guò)程映像區(qū)段。 可以在用戶(hù)程序中用SFC（系統(tǒng)功能）刷新過(guò)程映像。SFC26“UPDAT_PI”用來(lái)刷新整個(gè)或部分過(guò)程映像輸入表，SFC27“UPDAT_PO”用來(lái)刷新整個(gè)或部分過(guò)程映像輸出表。 某些CPU也可以調(diào)用OB（組織塊）由系統(tǒng)自動(dòng)地對(duì)的過(guò)程映像分區(qū)刷新。