西門子6ES7450-1AP00-0AE0            西門子6ES7450-1AP00-0AE0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保梅州回收西門子PLC模塊

產(chǎn)品銷售23個省、5個自治區(qū)、全國各大地區(qū)

SIEMENS 可編程控制器

哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理

服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任

SIEMENS 可編程控制器

哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理

1、保證全新*：

      2、保證安全準時發(fā)貨：

      3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：

      2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單

      3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品

      4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：

      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。

回收6ES7414-2XK05-0AB0西門子PLC 模塊CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0回收西門子 回收SIEMENS，回收西門子LOGO！，回收西門子S7-200，回收西門子S7-300(回收西門子CPU312。
回收收購二手西門子plc二手plc二手300plc模塊314-1AG14-0AB0
公司一直秉承:誠信、上門服務(wù)、專業(yè)回收、  價格從優(yōu)、互惠互利、五大原則，歡迎新老顧客來洽談
上海志嬌自動化科技有限公司西門子PLC真心的對待每一份報價，真誠的對待每一位客戶。承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
西門子回收總部
6，伺服變頻器數(shù)控V20/V90/V80V60。7，西門子3RW軟啟動。8，西門子停產(chǎn)備件。“中國工業(yè)日”是由西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域舉辦的有影響力的綜合工業(yè)盛會之一。它為中國客戶與西門子高級管理層之間就工業(yè)趨勢方面的交流提供了*的機會與一個良好的平臺。繼 2008 年和 2010 年之后，今年是西門子*三次在的漢諾威工業(yè)博覽會上舉辦“中國工業(yè)日”活動。
德國西門子股份公司再次進行人事調(diào)整，RalfThomas被任命為CFO(財務(wù)官)，且從即日起生效。與此同時，KlausHelmrich被任命為西門子股份公司董事。相關(guān)信息編輯西門子再次進行人事調(diào)整 任命新CFO2013年9月23日并將繼續(xù)擔任CTO(技術(shù)官)一職。 [12]。

交易方式：
1、貨  到 付 款，我公司以十多年信譽，貨到立即銀行付款。
2、第三方交易，快捷、安全、高效讓您無后顧之憂。
3、外地可以快遞公司代款。推薦德邦物流、順  豐送等。
4、當 面 交  易，金額特大的可以就近辦事處當面現(xiàn)金交易。
誠信、專業(yè)回收、 價格從優(yōu)、互惠互利
西門子（中國）有限公司在武漢，福州和廣州建立了西門子在中國早的3個地區(qū)辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。同年7月，時任中國江在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部。1995年。忌諱忌諱數(shù)字13。視13日星期五為不祥 。不喜歡紅色，紅黑相間色以及褐色，尤其是墨綠色。法律禁用納粹或其軍團的符號圖案，討厭菊花，薔薇（只用于悼亡）圖案和蝙蝠圖案。忌諱核桃。送花時禁止送菊花，玫瑰，薔薇，只數(shù)和花朵數(shù)不能是13或者雙數(shù)，鮮花不用紙包扎。禁止送太個人化的物品。禮品包裝紙不用黑色，白色和棕色，也不能用彩帶包扎。
B-8PinMini B型8Pin Round這種接口和前面的普通型比起來，就是將原來的D型接頭改成了圓形接頭，并且為了防止誤插在一邊設(shè)計了一個凸起。 [2]。2013年，西門子發(fā)言人表示，作為公司60億歐元（約合81億美元）成本削減計劃的一部分，未來一年公司將裁員1.5萬人，其中德國占1/3。第2步：將配套的電纜分別插入計算機的串口與編程器的通信口。第3步：打開編程器的電源(電源為12V)，此時中間的電源發(fā)光管指示燈亮，表示電源正常。

控制單元操作面板，手持單元，西門子，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機等。

一：1、保證全新*

二：2、保證準時發(fā)貨

三：3、保證售后服務(wù)

流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號

流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單

流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品

流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額到公司

流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運

西門子是較大的電氣化公司自1872年進入以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，目前西門子在已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在已擁有64個辦事處，2014年西門子在的銷售額就高達720億幣.

追求，是我們在每個業(yè)務(wù)都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優(yōu)異的及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們致力于一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們所做的一切，它還要求我們找到一條的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

我們的產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)范圍還包括成套的機床刀具設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備，提供從咨詢到售后服務(wù)流程鏈涉及的所有服務(wù)。

我們提供工程技術(shù)、生產(chǎn)、物流領(lǐng)域的全面支持：

工程技術(shù)支持

Siemens 提供有關(guān)設(shè)計方面的建議，符合驅(qū)動系統(tǒng)、控制運行和安全方面的標準和設(shè)計理念。

我們的工程師可為用戶配置 EPLAN P8 和其他常用的 CAD 系統(tǒng)，項目執(zhí)行符合成本預算，根據(jù)需要改編文檔以符合 UL 或新系統(tǒng)的要求。

控制柜設(shè)計

位于開姆尼茨的“控制柜技術(shù)中心”可為用戶選擇優(yōu)、適用的控制柜空調(diào)系統(tǒng)提供技術(shù)支持。除了計算和模擬測試外，我們還在我們的熱實驗室利用儀表執(zhí)行有載模擬測試。

熱實驗室測試

我們還提供以下服務(wù)內(nèi)容：

振動測量和現(xiàn)場控制柜認證

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs

用于計數(shù)和定位的工藝模塊

用于點到點通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)佳擴展。模塊本身通過標簽進行相應(yīng)標記：

BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)

ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準確度等級 0.3%

HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數(shù)設(shè)置功能并支持等時同步模式；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用以及對同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

標簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色：Al 灰）

屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

通信

S7-1500 配有各種通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機），集成在 CPU 中；
用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。

通信處理機，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。

用于點到點連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
 

優(yōu)點編輯可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

回收收購二手西門子plc二手plc二手300plc模塊314-1AG14-0AB0
公司一直秉承:誠信、上門服務(wù)、專業(yè)回收、  價格從優(yōu)、互惠互利、五大原則，歡迎新老顧客來洽談！
交易方式：
1、貨  到 付 款，我公司以十多年信譽，貨到立即銀行付款。
2、第三方交易，快捷、安全、高效讓您無后顧之憂。
3、外地可以快遞公司代款。推薦德邦物流、順  豐送等。
4、當 面 交  易，金額特大的可以就近辦事處當面現(xiàn)金交易。
誠信、專業(yè)回收、 價格從優(yōu)、互惠互利

2005年，中國臺灣的明基公司收購了西門子陷入財政危機的移話公司并排他性地獲得了五年使用西門子商標的權(quán)利，全名為BenQ-Siemens。公司轉(zhuǎn)讓給明基之前，西門子投入了2.5億歐元并注銷了總值為1億歐元的資產(chǎn)。西門子同樣獲得了明基5%約為5000萬歐元的股份。

在國內(nèi)，無論是標準的制定還是行業(yè)標準的制定，也都有建議，立項，起草，表決，審批和發(fā)行整個流程，不過在制度安排上，標準的制定，審批，發(fā)行三個環(huán)節(jié)是分開管理和運行的。而在實際運行中，由于標準化技術(shù)委員會委員的代表性不夠，一項標準的制定往往較難吸收到整個行業(yè)或門類的不同的技術(shù)思想和建議，協(xié)商一致的覆蓋面需要加強，標準的市場適應(yīng)性有待提高。

一，輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等)，二， 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上，三， PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。PLC編程840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點，PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。1984年：西門子為中國建設(shè)了條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將1，200兆瓦的電力從位于長江中游的當時中國大的水力發(fā)電站——葛洲壩水電站輸送到遠在千里之外的上海市。此項工程于1989年竣工，標志著西門子對中國高壓直流電力的傳輸作出了巨大的貢獻，同時也顯示了西門子在安裝高技術(shù)設(shè)備方面的專業(yè)性及其產(chǎn)品的可靠性。
各級部門也分別在制定其各自領(lǐng)域的標準以及的采購標準，如國防部，農(nóng)業(yè)部，環(huán)保局，食品與管理局，消費品安全委員會等。由于主要的標準制定者是各民間的標準化團體，因此，標準的草案提出者主要是各企業(yè)和專業(yè)人士，在制修訂標準的過程中，各個企業(yè)，專業(yè)人士以及消費者代表都會本著自身利益積極參與討論，這樣的過程確保了協(xié)商一致，也能夠充分體現(xiàn)行業(yè)的發(fā)展狀況及特性。應(yīng)該說，各方討論的過程是某種搏弈。除此之外每一方都努力把自己的利益反映到標

大量回收西門子模塊，回收模塊，回收PLC模塊，(大量回收西門子模塊，回收模塊，回收PLC模塊，()

回收西門子數(shù)量模塊：
6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 321-1BH01-0AA0、6ES7 321-1BH50-0AA0、6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 321-7BH01-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 322-1HH01-0AA0 、6ES7 322-1HF01-0AA0 、6ES7 322-1BH00-0AA0、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 322-1BF01-0AA0、6ES7 323-1BH00-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0。。。。

回收西門子模擬量模塊：
6ES7 331-7KF01-0AB0 、6ES7 331-7KF02-0AB0 、6ES7 331-1KF01-0AB0 、6ES7 331-1KF02-0AB0 、6ES7 331-7SF00-0AB0、6ES7 331-7PF01-0AB0 、6ES7 331-7PF11-0AB0 、6ES7 331-7PF10-0AB0 、6ES7 331-7PF00-0AB0 、6ES7 331-7NF00-0AB0 、6ES7 331-7KB02-0AB0 、 6ES7 332-5HD01-0AB0 、6ES7 332-5HD00-0AB0 、6ES7 332-7ND02-0AB0 、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 335-7HG02-0AB0、 。。
西門子CPU：6ES7 315-2AG10-0AB0 、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 315-2EH13-0AB0、6ES7 315-2EH14-0AB0、6ES7 315-2EG10-0AB0、6ES7 317-2EK13-0AB0、6ES7 317-2AJ10-0AB0、6ES7 318-2AJ00-0AB0、6ES7 313-6BE01-0AB0、6ES7 313-5BF03-0AB0、6ES7 313-6CE03-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 314-1AF11-0AB0、6ES7 314-1AF10-0AB0、6ES7 314-6BF01-0AB0、6ES7 315-2AF03-0AB0、 6ES7 315-1AF03-0AB0。。。
工業(yè)網(wǎng)卡：6GK1161-3AA01、6GK1161-3AA00、6GK1561-1AA01、6GK1561-1AA00、6GK1551-2AA00、6GK1561-3AA01、6GK1571-1AA00、6GK1161-6AA00。。。
6GK7343-1EX21-0XE0、6GK7 343-1EX30-0XE0、6GK7 342-5DA02-0XE0、6GK7 343-1CX10-0XE0、6GK7 343-1EX11-0XE0、6GK7 443-5DA04-0XE0、6GK7 243-1EX01-0XE0。。。
大量回收西門子模塊，回收模塊，回收PLC模塊，(

西門子觸摸屏： 6AV6545-0CC10-0AX0、6AV6545-0BB15-2AX0 、6AV6545-0BB15-2AX0 、6AV6542-0BC15-2AX0、6AV6545-0BA15-2AX0、6AV3627-1QL01-0AX0、6AV3627-1QK00-2AX0、6AV6642-0BC01-1AX1、6AV6643-0AA01-1AX0、6AV6640-0DA11-0AX0、6AV6545-0DA10-0AX0、6AV6545-0AA15-2AX0、6AV3607-1JC20-0AX1。。。。等系列產(chǎn)品

西門子模塊PLC整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/0系統(tǒng)都集成。在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應(yīng)略大于電動機的功率。3）當電動機屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運行。4）經(jīng)測試，電動機實際功率確實有富余，可以考慮選用功率小于電動機功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護動作。5）當變頻器與電動機功率不相同時，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達到較高的節(jié)能效果[1]。變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng)，即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用：1）敞開型IPOO型本身無機箱，適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上，尤其是多臺變頻器集中使用時。

整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。回收西門子模塊PLC的組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成。若干個模塊，如crU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。什么是再生制動？電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。是否能得到更大的制動力？從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~。（1）檢知異常狀態(tài)后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。（2）檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等。為什么用離合器連接負載時，變頻器的保護功能就動作？

其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元。其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接。使回收西門子模塊PLC達到配置靈活、體積小巧。等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流ImIt1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜。