西門子6ES7405-0DA02-0AA0 西門子6ES7405-0DA02-0AA0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)。
我公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的
精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著
SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性
能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)勵輝公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器
產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程,并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水
裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績,并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*。
熱情周到 為廣大用戶提供**的服務(wù)。
Overview
在高速機械設(shè)備中用于步進電機的定位模塊
它可用于點到點定位任務(wù)以及復雜的運動模式
Area of application
FM 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務(wù)的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):
在
金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機械中的定位;
搬運、裝載和裝配設(shè)備中的定位。
Design
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
FM 353:
FM STEPDRIVE:
S7-300 CPU:
編程器:
操作員面板:
對機床進行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
Functi***
定位功能
啟動:
通過按鍵進行軸定位(點動模式)
增量方式:
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時)
***(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 ***:
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動機制:
執(zhí)行復雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。
特殊功能
長度測量
通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運行
變化率限制
運行中設(shè)定實際值
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟:
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
Technical Specificati***
訂貨號 | 6ES7353-1AH01-0AE0 |
---|
| 定位控制模塊 FM 353 (FM STEP) |
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電源電壓 | |
額定值 (DC) | |
| √ |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
電流消耗,**值 | 300 mA |
數(shù)字量輸入 | |
數(shù)字量輸入點數(shù) | 4;+ 1 輸入用于消息信號 |
功能 | 基準凸輪,運行中設(shè)定實際值,運行中測量,啟動/停止定位,外部塊更改 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -3 - +5V |
| +11 ~ +30 V |
輸入電流 | |
| 2 mA |
| 6 mA;6 ~ 15 mA |
數(shù)字量輸出 | |
數(shù)字量輸出點數(shù) | 4 |
功能 | 到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改 M 功能 **7,更改 M 功能 **8,啟動使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出 |
短路保護 | √ |
輸出電壓 | |
| 24 V |
| UP -3 V |
輸出電流 | |
| 0.6 mA;帶 UPmax |
| 2 mA |
驅(qū)動接口 | |
信號輸入 | |
| “電源單元就緒” |
步進驅(qū)動裝置 | |
| 2 V;RL = 100Ω |
| 1 V;Io = 20 mA |
| 3.7 V;Io = -20 mA |
| 35 m |
浮地 | |
浮地數(shù)字量輸入 | |
| - |
浮地數(shù)字量輸出 | |
| - |
連接方式 | |
所需前連接器 | 1x 20 針 |
外形尺寸 | |
寬 | 80 mm |
高 | 125 mm |
深 | 118 mm |
重量 | 在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?,F(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 2、電纜選擇的敖設(shè) 為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè),嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。 3、 硬件濾波及軟件抗如果措施 由于電磁干擾的復雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計相應(yīng)的軟件標志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 對干較低信噪比的模擬量信號.常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。 現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號, 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實時性,輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。 由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號較多, I/ O信號傳送距離較長,常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性,使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù)。 4、正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上。 信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;不接地時,應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。 @ 具有自切斷功能的PLC定時器設(shè)計舉例 通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復位的定時器,常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應(yīng)用,而是經(jīng)選擇,突出“自切斷”定時器的操作。 |