西門子模塊6ES7222-1HD22-0XA0         西門子模塊6ES7222-1HD22-0XA0

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   X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動參數(shù)配置；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動優(yōu)化；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態(tài)聯(lián)機及設(shè)定。設(shè)頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標準功能的實現(xiàn)。PLC控制程序的設(shè)計及聯(lián)機調(diào)試除了設(shè)計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計及調(diào)試。利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
        從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。圖11LAD指令工具條3.瀏覽條（NavigationBar）瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（ProgramBlock）、符號表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。22用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關(guān)閉（隱藏）之間切。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

        驅(qū)動系統(tǒng)及電動機的配置選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機改造X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進行控制。PLC部分選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D標準機床控制面板及用戶操作面板實現(xiàn)機床的一些輔助動作和功能。機床標準功能設(shè)置首先通過根據(jù)原機床標準功能，自行設(shè)計電氣原理圖，并組織現(xiàn)場安裝調(diào)試進行PLC、NC聯(lián)機調(diào)試。通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼。
        離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接。此時可進行編程、編譯。聯(lián)機方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后再下載到PLC中。PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進行動態(tài)調(diào)試。若使用STEP7-Micro/WIN32軟件控制RUN/STOP（運行／停止）模式，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之間必須建立通信。另外，PLC硬件模式開關(guān)必須設(shè)為TERM（終端）或RUN（運行。
        22工具菜單的選項子菜單可以設(shè)置3種編輯器的風(fēng)格，如字體、指令盒的大小等樣式。（7）窗口窗口菜單可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。（8）幫助幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。2.工具條（1）標準工具條，如圖4所示。圖4標準工具條各快捷按鈕從左到右分別為：新建項目、打開現(xiàn)有項目、保存當(dāng)前項目、打印、打印預(yù)覽、剪切選項并復(fù)制至剪貼板、將選項復(fù)制至剪貼板、在光標位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消后一個條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項目從PLC上載至STEP7-Micro/WIN從STEP7-Micro/WIN32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項（配置程序編輯器窗口。

一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算

I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。