西門(mén)子6ES7953-8LG11-0AA0 西門(mén)子6ES7953-8LG11-0AA0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6ES7517-3FP00-0AB0 SIMATIC S7-1500F, CPU 1517F-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 3 MB FOR PROGRAM AND 8 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE: PROFINET RT, 3. INTERFACE: PROFIBUS, 2 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY |
6ES7517-3FP00-0AB0可用于實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算。用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)。在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用。
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S7-1500安裝導(dǎo)軌
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S7-1500PLC電源模塊
6EP1332-4BA00
6EP1333-4BA00
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西門(mén)子S7-1500PLC CPU主機(jī)模塊
6ES7 516-3AN00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口,
西門(mén)子PLC S7-1500 電源模塊
6ES7 507-0RA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒(méi)受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前,在信號(hào)線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào).常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號(hào), 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號(hào)較多, I/ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng),常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例
通過(guò)切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器,常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用,而是經(jīng)選擇,突出“自切斷”定時(shí)器的操作。
6ES7 505-0RA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES7 505-0KA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V 00
西門(mén)子SM532模擬輸出模塊
6ES7 532-5HF00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I
西門(mén)子SM531模擬量輸入模塊
6ES7 531-7NF10-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速
6ES7 531-7KF00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC
西門(mén)子SM522數(shù)字輸出模塊
6ES7 522-5HF00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A
西門(mén)子SM521數(shù)字輸入模塊
6ES7 521-1FH00-0AA0 西門(mén)子PLC S7-1500 DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 DI 32:數(shù)字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西門(mén)子PLC S7-1500 DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,24V DC
6ES7 521-1BH00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 數(shù)字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC
6ES7 551-1AB00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V:高速計(jì)數(shù)器,800kHz
西門(mén)子PLC S7-1500通訊模塊
6ES7 540-1AB00-0AA0 西門(mén)子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通訊模塊
6ES7 541-1AD00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 PtP RS232 ,高性能通訊模塊
6ES7 541-1AB00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊
6ES7 540-1AD00-0AA0 西門(mén)子PLC S7-1500 PtP RS232通訊模塊
西門(mén)子PLC S7-1500接口模塊
6ES7 155-5BA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES7 155-5AA00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊
西門(mén)子CPU1517F-3PN/DP中央處理器模組 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖
圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖、正視圖和側(cè)視圖
圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的尺寸圖,前面板打開(kāi)的側(cè)視圖
CPUCPU1517F中包含有操作系統(tǒng),可執(zhí)行用戶程序。用戶程序位于 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中,在 CPU 的工作存儲(chǔ)器中執(zhí)行處理。I/O 模塊通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式連接到過(guò)程。CPU 上的 PROFINET 接口支持與 PROFINET 設(shè)備、PROFINET 控制器、HMI 設(shè)備、編程設(shè)備、其它控制器和其它系統(tǒng)同時(shí)通信。CPU 1517?3 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能設(shè)備。
CPU 1517F?3 PN/DP 的主視圖。
① | 指示 CPU 當(dāng)前操作模式和診斷狀態(tài)的 LED 指示燈 |
② | 帶顯示屏的前面板 |
③ | 顯示屏 |
④ | 操作員控制按鈕 |
⑤ | PROFIBUS 接口的前面板 |
圖片: CPU 1517F?3 PN/DP 的主視圖(帶有前面板)
| 提示 顯示屏的溫度范圍 為了延長(zhǎng)顯示屏的使用壽命,顯示屏將在低于所允許的設(shè)備工作溫度時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。冷卻后,顯示屏將自動(dòng)開(kāi)啟。顯示屏關(guān)閉后,LED 指示燈將繼續(xù)顯示 CPU 的狀態(tài)。 有關(guān)顯示屏自動(dòng)關(guān)閉和打開(kāi)時(shí)溫度范圍的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“技術(shù)規(guī)范”。 |