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 小結(jié)：其實(shí)在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和執(zhí)行的過程中，我們會(huì)考慮成本------固定成本，而較少考慮運(yùn)行成本。在沒有其他約束條件，我建議大家還是對二者做一個(gè)衡量。

不論是過去的產(chǎn)品，還是現(xiàn)在的產(chǎn)品，不論是模擬時(shí)代，還是數(shù)字時(shí)代。它的控制策略和結(jié)構(gòu)基本是一脈相承的。這也算是一種技術(shù)風(fēng)格；

 第二，他的傳動(dòng)控制形式把理論與實(shí)踐結(jié)合的很完美，典型的就是功能圖的描述，不管是硬件模擬電路，還是計(jì)算機(jī)軟件編輯，都采用教科書中的表達(dá)方式來描述。把“圖紙是工程師的語言”體現(xiàn)得*。而且，在功能圖中隨處可見教科書中的典型電路或經(jīng)典控制單元。就是調(diào)試參數(shù)的計(jì)算與獲取，也是按照教科書中的典型公式來計(jì)算和介紹的。所以說，讓你感覺用這個(gè)傳動(dòng)控制器，就像是在學(xué)習(xí)和實(shí)踐傳動(dòng)控制理論；過癮

 第三，開放的控制平臺(tái)，讓你去完成各種組合，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的控制系統(tǒng)。這個(gè)是有趣的。讓你總是對自己設(shè)計(jì)的系統(tǒng)有沾沾自喜的滿足感。

我們一般都習(xí)慣傳動(dòng)控制器就是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，然后控制功能由系統(tǒng)中的PLC來完成。讓PLC作系統(tǒng)的控制中心，上位機(jī)就是操作系統(tǒng)或數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和處理系統(tǒng)。這樣的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)控制器的功能很單一，就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，而復(fù)雜的工藝控制都是放在PLC里的。這么用，PLC的作用比較大，傳動(dòng)裝置的作用簡單。

 而上述的意大利制造商，他們設(shè)計(jì)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)很簡單，但功能、性能很強(qiáng)大。他們的結(jié)構(gòu)就是上位機(jī)和傳動(dòng)裝置，系統(tǒng)里沒有PLC，上位機(jī)與傳動(dòng)控制器采用的以太網(wǎng)通訊，傳動(dòng)控制器西門子的S120。大家知道，S120的自由功能塊是非常強(qiáng)大的，新一代的控制器其運(yùn)算速度也很快，相當(dāng)于把PLC做在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部了。這樣，從結(jié)構(gòu)講，控制線就是一顆網(wǎng)線，而工藝控制的功能一點(diǎn)不比PLC差，因?yàn)槭窃趥鲃?dòng)裝置內(nèi)，所以運(yùn)行速度反而更快。抗擾能力更強(qiáng)

《關(guān)于變頻器驅(qū)動(dòng)加熱》控制加熱器這種電阻性負(fù)載應(yīng)選用固態(tài)繼電器（SSR）（說白一點(diǎn)就是雙向可控硅）來對加熱器進(jìn)行控制。固態(tài)繼電器分為隨機(jī)型和過零型，如果只是電路通斷選用過零型，如果需要調(diào)壓則選用隨機(jī)型。

 選型：

 1、根據(jù)你需要精確控溫的要求選擇隨機(jī)型固態(tài)繼電器

 2、根據(jù)電源電壓，負(fù)載的電壓及負(fù)載數(shù)量確定負(fù)載電路形式，具體情況如下：

    如果電源是單相220V，負(fù)載電壓是220V，負(fù)載并聯(lián)

    如果電源是單相380V，負(fù)載電壓是380V，負(fù)載并聯(lián)

    如果電源是三相380V，負(fù)載電壓是220V，負(fù)載數(shù)量多，負(fù)載接成星形，中心點(diǎn)必須接零，因?yàn)樨?fù)載會(huì)不平或者有一路斷路會(huì)造成中性點(diǎn)漂移

    如果電源是三相380V，負(fù)載電壓是380V，負(fù)載數(shù)量多，負(fù)載接成三角形，應(yīng)注意有負(fù)載斷路，三相電流會(huì)不平衡

    還有特殊情況，電源是三相380V，負(fù)載電壓是110V，負(fù)載數(shù)量多，這種情況將負(fù)載每兩個(gè)串聯(lián)再接成星形接入電源

 3、加熱器是電阻性負(fù)載，固態(tài)繼電器的額定電流選型是負(fù)載電流的2倍

 4、接下來選擇移相觸發(fā)器，同步變壓器，有單相的，有三相的。移相觸發(fā)器控制信號(hào)有0-5V，4-20mA等多種。

 5、通訊實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)。首先確定你用什么協(xié)議，選個(gè)小型PLC帶模擬量輸出。這樣成本也是不高的。單象限運(yùn)行整流裝置，額定輸入電壓3AC400