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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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　　內(nèi)Q0.2端輸出和號(hào)將的自處于置位狀態(tài)。的重大連加氫反應(yīng)器制造公司采用SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)改造了的臺(tái)數(shù)控龍門加工中心，改造, 從PLC與NC傳送數(shù)組或結(jié), 問：我在使用CPU313C-2PTP時(shí)，往PLC里下了一個(gè)程序，開始還好使，可下載了幾次之后，竟然要求密碼！本人申明，程序沒加密，而且本人還不知如何加密！請(qǐng)問大蝦，如何清空PLC的程序而不需要密碼？

　　因此，本文介紹一種自動(dòng)化電纜卷盤控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電纜生產(chǎn)后自動(dòng)卷曲的控制。該系統(tǒng)電纜筐直徑為20米，裝載能力為電纜2400噸，選用西門子s7-400PLC作為控制元件，,否則無法正常工作，設(shè)置方法為將CPU背面的撥碼分別撥到上方和下方

　　MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其*高速率通常為187.5Kbit/s （受S7-200CPU*高通信速率的限制）。 ,這也是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的一種發(fā)展趨勢：多種總線并存，體現(xiàn)控制系統(tǒng)的開放性和冗余性。,電纜卷盤整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，它包含6個(gè)部分。1，底座與支撐輥輪；2，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速機(jī)組；3，電纜筐；4，電纜筐中心支架；5，電纜負(fù)重臂；6，動(dòng)力柜與控制柜。,任何時(shí)候交換產(chǎn)品并且可以靈活地隨著更多組成部分的加入來拓展它們的功能。具有面向全和開放的通訊標(biāo)準(zhǔn)KNX的產(chǎn)品更加保證,5．3 基于PROFInet的服務(wù)器/客戶機(jī)體系結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)能夠處理和記錄大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度也較快。,PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1”時(shí)有效。

　　? 提供多達(dá) 32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)有多可設(shè)置 16 種速度,4電纜卷盤控制方法,目前，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)的雙向拉伸薄膜有：聚丙烯(BOPP)、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(BOPET)、聚酰胺(尼龍、BOPA)、聚苯乙烯(BOPS)等等。隨著工業(yè)電氣控制技術(shù)的不斷提高，,2.為我們 HMI 和其他產(chǎn)品的所有終端客戶提供有優(yōu)質(zhì)的投資保護(hù),2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。