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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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從上個世紀九十年代以來，世界PLC市場就形成了三大*，在歐洲是西門子，在北美是羅克韋爾（RockwellAutomation），在亞洲是三菱。他們?nèi)覐木攀甏恢钡浆F(xiàn)在，地位都是無法撼動的，所謂“無法撼動”就是在排名上他們?nèi)矣肋h是前三名。當然近這些年也有一些小的內(nèi)部變化，例如西門子逐漸會有一些下滑，但是羅克韋爾（RockwellAutomation）的勢頭在上升，三菱基本上能夠保持原狀。除此三家之外，其它的排名就是在不斷變化的，還有施耐德、歐姆龍、GE等一些也榜上有名。
　　整個工業(yè)界對這些控制系統(tǒng)的需求也在不斷地變化，現(xiàn)在是一體化的經(jīng)濟，中國逐漸成為世界工廠，而2008年以后的金融危機，現(xiàn)在又有歐債危機，的經(jīng)濟都不太景氣，但是我想大家也注意到了，美國現(xiàn)在認為不能把所有實體的生產(chǎn)都外包到中國等一些地方去，他們一直在說要再工業(yè)化，或者說是工業(yè)實體回歸，他們已經(jīng)把這個作為他們的一種國策，所以美國開始重新重視制造業(yè)了。
　　過去，他們的制造業(yè)都是遷到國外特別是亞洲來，現(xiàn)在他們要回遷，但是回遷并不是要照搬原來的狀態(tài)。例如與中國相比，在用人方面，中國的成本是很低的，而他們要用機器人來參與制造業(yè)，要求就不一樣了。從世界范圍內(nèi)來看，這種趨勢是很明顯的。我們討論一家公司PLC的發(fā)展，就是看它能不能適應現(xiàn)在*制造業(yè)發(fā)展的潮流，也就是能不能適應智能制造的要求，要盡可能地把過去由人來判斷和決策轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂葡到y(tǒng)的行為。
　　如果能夠很快地適應這些要求，那么發(fā)展可能就會快一些，如果適應得比較慢的話，可能在一段時間內(nèi)業(yè)績就會有所下滑，這是非常動態(tài)的。所以從這些角度來看，技術是一直都在向前發(fā)展的，盡管它的形態(tài)和名稱沒有改變，還是叫PLC或者DCS，但是它的很多內(nèi)容，它自身所具有的很多功能性的要求都在不斷地變化、不斷地進步。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

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PLC 硬件系統(tǒng)設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

西門子PLC S7-200常見的71個故障匯總及解決辦法
西門子PLC概述
　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
　　西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
　　西門子PLC S7-200系列PLC的基本硬件組成
　　SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。