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| 全新的,緊湊的,集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動(dòng)控制器 現(xiàn)在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用戶即可通過單個(gè)控制器,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP,可以通過經(jīng)濟(jì)有效、簡單友好的方式,大限度降低用戶在實(shí)現(xiàn)典型運(yùn)動(dòng)控制控制應(yīng)用中,對(duì)人、機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)事故傷害。例如,碼垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制,或者飛剪應(yīng)用,等等。 優(yōu)點(diǎn):所有的工藝功能(包括:運(yùn)動(dòng)控制工藝,故障安全保護(hù),PLC工藝功能),都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實(shí)現(xiàn),從而大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間及成本。同時(shí)由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線,因而可大量節(jié)省控制柜空間,幫助用戶降低成本。
顯著功能亮點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)控制功能 所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),非常適合應(yīng)用于多軸間的位置耦合運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,包括從簡單的控制定位,到復(fù)雜的多軸同步位置控制,如電子齒輪、凸輪盤同步或印刷標(biāo)記補(bǔ)償。同步軸可與虛擬主軸或?qū)嶋H主軸進(jìn)行耦合。 集成的故障安全功能提升了工藝技術(shù)的附加值
由于集成有安全集成功能, 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 符安全應(yīng)用要求:EN 954-1( Cat.4)、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。
隨時(shí)可用的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),方便程序編制隨時(shí)可用的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),便于創(chuàng)建用戶的項(xiàng)目:借助STEP 7 選件包S7 Technology,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝功能。例如,編程和調(diào)試,可同時(shí)處理多達(dá)64個(gè)工藝功能對(duì)象(軸,凸輪盤,凸輪開關(guān)輸出,快速測(cè)量輸入,外部編碼器)。對(duì)于故障安全應(yīng)用,STEP 7選件包Distributed Safety 還提供有經(jīng)德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV) 認(rèn)證的隨時(shí)可用的故障安全應(yīng)用指令庫,例如,急停,雙手控制,屏蔽和閉門監(jiān)控等應(yīng)用。 |
多種工藝功能的集成 即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施,也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O,以及故障安全驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分,驅(qū)動(dòng)安全功能,可以提供例如安全停機(jī)(STO,安全扭矩?cái)嚅_/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動(dòng)控制(SBC,安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。 | |
優(yōu)勢(shì)一瞥 ■ 通過一個(gè)控制器,即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制程序、故障安全程序和標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用程序。 ■ 使用統(tǒng)一的工程軟件STEP 7,即可快速、簡便地進(jìn)行工程組態(tài),節(jié)省成本。 ■ 大限度地節(jié)省控制柜空間。 | ■ 直接處理驅(qū)動(dòng)器的故障安全功能。 ■ 通過PROFIBUS DP 總線實(shí)現(xiàn)PROFIsafe數(shù)據(jù)通信。 ■ 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):EN954-1( Cat.4)、IEC 62061( SIL 3) 及EN ISO 13849(PL e)。 |
T-CPU數(shù)據(jù)規(guī)格 | | | | | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP | CPU 317TF-2 DP | 故障安全 | | | | SAFETY INTEGRATED | | | | 存儲(chǔ)器 | | | | 集成主存儲(chǔ)器 | 256KB | 1024KB | 1.5MB | 相應(yīng)的指令數(shù) | 84KB | 170KB | 150KB | 使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器 | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 執(zhí)行時(shí)間 | | | | 位操作,典型值 | 0.1 μs | 0.05μs | 0.05μs | 字操作,典型值 | 0.2μs | 0.2μs | 0.2μs | 定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 | 2μs | 0.2μs | 0.2μs | 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 | 3μs | 1μs | 1μs | 集成I/O | | | | 24 V DC數(shù)字量輸入 | 4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 24 V DC數(shù)字量輸出 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 工藝功能的大程序數(shù)量 | | | | 軸 | 8 | 32 | 32 | 凸輪盤 | 16 | 32 | 32 | 凸輪開關(guān)輸出 | 16 | 32 | 32 | 快速測(cè)量輸入 | 8 | 16 | 16 | 外部編碼器 | 8 | 16 | 16 | 可同時(shí)使用 | 32 | 64 | 64 | 訂貨數(shù)據(jù) | | | | T-CPU訂貨信息 | 6ES7 315-6TH. | 6ES7 317-6TK. | 6ES7 317-6TF14-0AB0 | S7-Tecnology | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. |
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西門子PLC軟件的FBD提供水平行和垂直行幫助用串行或并行排列方式連接邏輯。將一條指令的邏輯流輸出與另一條指令的邏輯流輸入相連, FBD自動(dòng)提供一些水平連接,甚至可在垂直方向擴(kuò)充方框,排列邏輯流。 可在邏輯系列中連接方框。有時(shí)需要用水平行連接指令系列邏輯流。此處使用水平行連接加上實(shí)數(shù)和乘以實(shí)數(shù)方框。 多個(gè)方框分支連接,當(dāng)需要用具體輸出作為多個(gè)西門子PLC指令的輸入時(shí),可使用垂直行進(jìn)行必要的連接。垂直行可從原點(diǎn)單元格位置向上和/或向下擴(kuò)充 。垂直行在此啟用“比較整數(shù)”結(jié)果,將其用作兩個(gè)方框的邏輯流輸入。 請(qǐng)注意垂直行不應(yīng)用于將多個(gè)輸出與一個(gè)具體輸入連接,這種配置不能被編譯。反之,應(yīng)當(dāng)使用AND(與)或OR(或)方框連接多個(gè)邏輯流。 當(dāng)一個(gè)元素被放入網(wǎng)絡(luò)中時(shí),F(xiàn)BD編輯器自動(dòng)將元素的邏輯流輸入與左側(cè)的任何邏輯流指示器連接。在右側(cè)的網(wǎng)絡(luò)中。邏輯流的自動(dòng)擴(kuò)充并非無條件。上面的*個(gè)例子顯示水平行未擴(kuò)充至帶有“立即”設(shè)置的邏輯流輸出。 第二個(gè)例子顯示當(dāng)方框置于右側(cè)時(shí),的邏輯流參數(shù)未被邏輯流替代。 當(dāng)方框被直接放入邏輯流輸出中時(shí),就會(huì)得到后一個(gè)范例的結(jié)果。邏輯流輸出參數(shù)被邏輯流替代。當(dāng)方框被置于網(wǎng)絡(luò)中時(shí),方框包含兩個(gè)或多個(gè)邏輯流輸入,編輯器將自動(dòng)將邏輯流輸入與邏輯流指示器和網(wǎng)絡(luò)輸出對(duì)齊。 “表查找”方框占用網(wǎng)絡(luò)中的許多行。為了使AND(與)方框的第二個(gè)邏輯流輸入與第二個(gè)方框的邏輯流輸出相連,方框被自動(dòng)擴(kuò)充。 |