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相對(duì)于通訊口的硬件配置,臺(tái)達(dá)PLC在軟件指令上對(duì)通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利,主要通過(guò)以下三種方式完成485通訊功能:
3.1自由通訊方式
該方式通過(guò)串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來(lái)完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設(shè)備之通訊格式也有公開(kāi)即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來(lái)傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。
3.2MODBUS通訊方式(GB/Z 19582)
MODBUS協(xié)議是目前上公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議,也是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582:基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺(tái)達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議,并且臺(tái)達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議,對(duì)于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品,臺(tái)達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),程序編寫(xiě)中不需關(guān)注傳送的字符,校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等,只需要確定通訊地址及寫(xiě)入讀出的數(shù)據(jù)即可,不過(guò)在多指令讀寫(xiě)時(shí)需要考慮通訊時(shí)序問(wèn)題,避免通訊沖突。
3.3臺(tái)達(dá)PL特色的通訊命令EASY LINK
基于MODBUS通訊協(xié)議,臺(tái)達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺(tái)達(dá)P色的通訊命令,可以提供主站與32個(gè)從站通訊,每個(gè)從站讀寫(xiě)各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力,且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節(jié)省大量的編程時(shí)間。
綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式,但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊,設(shè)備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡(jiǎn)單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊;而EASY LINK通訊方式是針對(duì)符合MODBUS協(xié)議互連的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序問(wèn)題,只需要讀出寫(xiě)入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù),啟動(dòng)LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對(duì)于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。
3.4串行通訊工程要點(diǎn)問(wèn)題
在工業(yè)自動(dòng)化控制中,有許多數(shù)據(jù)信號(hào)需要采集、處理,特別對(duì)于遠(yuǎn)距離的設(shè)備,一般的傳感器電壓訊號(hào)如果傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)的話(huà),會(huì)造成訊號(hào)的衰減,如此一來(lái),將得不到正確的結(jié)果,因此,采用傳感器訊號(hào)就地處理,而數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問(wèn)題,保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性;但通訊同樣也會(huì)受到外界的干擾,使得通訊質(zhì)量下降,甚至根本無(wú)法建立通訊。要保證通訊正常,在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
(1)保證通訊協(xié)議*,所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同,合理分配各從站的站地址,避免地址沖突。
(2)合理布線(xiàn),減少外界干擾對(duì)通訊的影響。走線(xiàn)走得好,可以很大程度減少干擾的影響,提高通訊的可靠性,走線(xiàn)應(yīng)遵循兩個(gè)原則:遠(yuǎn)離電源線(xiàn),變頻器等干擾源;當(dāng)網(wǎng)線(xiàn)不能與電源線(xiàn)等干擾源避開(kāi)時(shí)應(yīng)與電源線(xiàn)垂直,不能平行,并采用質(zhì)量高的雙絞線(xiàn)走線(xiàn)
?。?)通訊速率的選擇,一般來(lái)說(shuō)提高通訊波特率能夠提高通訊效率,但并非一味的提高就肯定好,傳輸速率的提高同時(shí)加大了傳輸錯(cuò)碼率,使傳輸質(zhì)量下降,特別是在工業(yè)控制場(chǎng)合外界干擾比較大的情況下,有時(shí)適當(dāng)降低傳輸速率會(huì)得到更好的傳輸效率。
油壓車(chē)床操作界面設(shè)計(jì)
基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車(chē)床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓的標(biāo)志,為小型機(jī)床運(yùn)行帶來(lái)人性化的透明操作功能。
開(kāi)機(jī)后,在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫(huà)面圖3,根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式,選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程,在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí),前一工藝過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行完成后,才執(zhí)行下*程。在單步運(yùn)行情況下,當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后,此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序,其他四種程序不能運(yùn)行,若要運(yùn)行其他程序,請(qǐng)先解除程序鎖定功能。
泵電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能,機(jī)器在30分鐘內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作,泵電機(jī)將停止工作,若要繼續(xù)使用請(qǐng)先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外,其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,將主菜單人機(jī)界面如圖2畫(huà)面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面觸摸按鈕,將畫(huà)面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。
圖2初始界面
圖3 主菜單畫(huà)面
圖4手動(dòng)單步加工畫(huà)面
圖5全自動(dòng)加工畫(huà)面
4.1 ES系列PLC的I/O接口
?。?)行程開(kāi)關(guān)(開(kāi)關(guān)量輸入)定義:SL1—X11下托板前進(jìn)到位;SL2—X12下托板慢進(jìn);SL3—X13下托板回位;SL4—X14上托板前進(jìn)到位;SL5—X15上托板慢進(jìn);SL6—X16上托板回位。
(2)閥件(開(kāi)關(guān)量輸出)定義:YV1—Y14下托板前進(jìn)閥;YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥;YV3—Y16上托板前進(jìn)閥;YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。
4.2 工藝流程設(shè)計(jì)
該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程,用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。