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圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

2.   中央控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類(lèi)型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。

3.   存儲(chǔ)器

可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序。

用戶存儲(chǔ)器：存放用戶編制的控制程序。

4.   輸入接口電路

PLC通過(guò)輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類(lèi)型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

圖3  交、直流輸入模塊

圖4  交流輸入模塊

5.   輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：

圖5  場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）

圖6  可控硅輸出方式（交流輸出）

圖7  繼電器輸出方式（交直流輸出）

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨(dú)立，無(wú)公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。

一種為每4∽8個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個(gè)公共點(diǎn)：在輸出共用一個(gè)公共端子時(shí)，必須用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。泉州西門(mén)子PLC代理商 提供專(zhuān)業(yè)訂制服務(wù)   泉州西門(mén)子PLC代理商 提供專(zhuān)業(yè)訂制服務(wù)

輸入輸出端子處理的過(guò)程如下：

6.   電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

7.   編程器

利用編程器可將用戶程貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤(pán)的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤(pán)時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)在貨架的什么貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。