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西門子調(diào)速器6RA7091啟動報警F004修復(fù)專家
上海恒稅修西門子工業(yè)設(shè)備修的好還修的快,我公司庫存各系列西門子配件及維修所需配件,模塊,電容,芯片等核心配件都是原廠,修好不易壞,很多修好用到報廢都有。如果需要維修可以發(fā)給我公司處理,另外公司各西門子模擬測試平臺等在線測速儀都齊全,在加上專業(yè)的西門子維修團(tuán)隊,可以確保西門子維修成功率,公司以合理的價格、良好的信譽(yù),已得到同行及西門子用戶的認(rèn)可
追求響應(yīng)速度要量力而行。這里有一個系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比物理量需要注意,如果這個參數(shù)值較大,過分的追求系統(tǒng)響應(yīng)速度,會出現(xiàn)電機(jī)震動現(xiàn)象,查看以下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的Kp,你會發(fā)現(xiàn)他有可能大于20以上了。這種情況就明顯的不合理了。當(dāng)系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比較大時,要適當(dāng)?shù)脑黾泳彌_、降低Kp,會收到較好的調(diào)節(jié)效果,系統(tǒng)的固有慣性在那里擺著,想快也快不起來不是?還是穩(wěn)中求快吧。
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很巧,昨天和今天我分別優(yōu)化了兩個慣量比不同的系統(tǒng)(采用6ra70裝置),輸入了相同的優(yōu)化條件以后,優(yōu)化的結(jié)果,慣量比大的那個系統(tǒng)的Kp竟然等于40多倍,太邪乎了,根本沒法用,而慣量比小的那個系統(tǒng)的Kp等于4倍多,運(yùn)行起來就沒有什么問題。(注:慣量比指得是系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比),調(diào)整了慣量比大的那個系統(tǒng)的優(yōu)化條件,也可以得到合適的Kp值,是誰決定調(diào)節(jié)器優(yōu)化的合理否?在新版的6RA70裝置參數(shù)中好像是P236。
有條件和興趣的同行,可以玩一玩自動優(yōu)化,真的很有趣。其樂無窮。
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