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E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點 （端子109/110），用于在大約 15 ms 時間內(nèi)激勵主接觸器，*與半導(dǎo)體部件和微處理器板 （基本電子線路） 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時，驅(qū)動慣性運轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。

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