德國P+F測(cè)距傳感器
二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
工作范圍大
*的角分辨率
紅外光
測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）
靈活的測(cè)量數(shù)據(jù)篩選

德國P+F測(cè)距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L二維碼 LiDAR 傳感器

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動(dòng)態(tài)定位，物體測(cè)量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng), 工作范圍大, *的角分辨率, 紅外光, 測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）, 靈活的測(cè)量數(shù)據(jù)篩選

產(chǎn)品闡述

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動(dòng)態(tài)定位，物體測(cè)量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)

德國P+F測(cè)距傳感器通用規(guī)格

測(cè)量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 200 m（反射板）

最小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調(diào)制紅外光

激光額定值  

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級(jí) 1

波長(zhǎng) 905 nm

光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長(zhǎng)度 5 ns

重復(fù)率 250 kHz

最大脈沖能量 < 94 nJ

測(cè)量方法 脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 最大值，平均值，中間值，反射率

環(huán)境光限制 80000 Lux

分辨率 1 mm

P+F測(cè)距傳感器功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng)

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

P+F測(cè)距傳感器電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V

紋波 10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時(shí)間延遲 < 40 s

接口

接口類型 快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開關(guān)輸出

協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù)

輸出

開關(guān)閾值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關(guān)電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)  

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測(cè)量精度

測(cè)量速度 250000 每秒測(cè)量次數(shù)

測(cè)得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；最長(zhǎng) 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長(zhǎng) 20 mm；8 m ...30 m） 測(cè)量值篩選器被禁用

角分辨率 0,014 °

絕對(duì)精度 類型 ± 25 mm

重復(fù)精度 < 12 mm

認(rèn)證和證書

防護(hù)等級(jí) III （工作電壓 50 V）

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，2 類電源，1 類外殼

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲(chǔ)溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對(duì)濕度 95 % ，無冷凝

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護(hù)等級(jí) IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料  

外殼 ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面 PUMA

質(zhì)量 大約 0,8 kg

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