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威格勒wenglor高精度測(cè)距傳感器技術(shù)分析：
該傳感器采用高分辨率CMOS線性陣列和DSP技術(shù)工作并借助測(cè)量角度確定距離。 通過(guò)這樣，能夠確定材料、顏色和亮度相關(guān)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)偏差。 存在兩個(gè)獨(dú)立的切換輸出端可用，能夠以10 ms為梯度為其設(shè)置兩個(gè)切換閾值和一個(gè)吸合或脫扣時(shí)間延遲值。通過(guò)RS-232接口，既可以激活傳感器功能，又可以輸出值。
CP25QXVT80高精度測(cè)距傳感器工作原理：
1.超聲波測(cè)距傳感器原理:
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,或者超聲探頭。
2.激光測(cè)距傳感器工作原理:
激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?/span>
3.紅外線測(cè)距傳感器工作原理:
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化
4.CP25QXVT80雷達(dá)測(cè)距傳感器原理:
CP25QXVT80測(cè)運(yùn)動(dòng)物體
CP25QXVT80測(cè)靜止和運(yùn)動(dòng)物體
威格勒wenglor高精度測(cè)距傳感器光學(xué)數(shù)據(jù):
表1
探測(cè)范圍40 mm240 mm
光斑大小0,6 × 2,5 mm1 × 4 mm
接線圖
操作面板
01 = 切換狀態(tài)指示器
03 = 錯(cuò)誤指示器
07 = 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
24 = 加號(hào)鍵
25 = 減號(hào)鍵
標(biāo)定尺寸圖
wenglor高精度測(cè)距傳感器
尺寸（單位：毫米，1 毫米= 0.03937 英寸）
1 = 發(fā)送二極管
2 = 接收二極管
螺釘 M4 = 0,5 Nm
補(bǔ)充的產(chǎn)品
| 保護(hù)殼套裝ZSP-NN-02 |
| 接口電纜S232W3 |
| 軟件 |
| 防護(hù)外殼ZSV-0x-01 |
| 探測(cè)范圍 | 240 mm |
| 設(shè)置范圍 | 40...240 mm |
| 切換滯后 | < 0,5 % |
| 光線類(lèi)型 | 激光（紅） |
| 波長(zhǎng) | 655 nm |
| 使用壽命(Tu = +25 °C) | 100000 h |
| 激光等級(jí)(EN 60825-1) | 2 |
| 大允許的外來(lái)光線 | 10000 Lux |
| 光斑直徑 | 參見(jiàn)表 1 |
電氣數(shù)據(jù)
| 供電電壓 | 10...30 V DC |
| 電流消耗(Ub = 24 V) | < 50 mA |
| 切換頻率 | 500 Hz |
| 響應(yīng)時(shí)間 | < 1 ms |
| 吸合/脫扣時(shí)間延遲(RS-232) | 0...1 s |
| 溫度偏差 | < 15 µm/K |
| 溫度范圍 | -25...60 °C |
| 切換輸出端數(shù)量 | 2 |
| 切換輸出端壓降 | < 1,5 V |
| 切換輸出端開(kāi)關(guān)電流 | 200 mA |
| 抗短路 | 是 |
| 反極性保護(hù) | 是 |
| 示教模式 | HT, VT, TP |
| 傳輸速度 | 38400 Bd |
| 防護(hù)等級(jí) | III |
| FDA登錄編號(hào) | 0820586-000 |
機(jī)械數(shù)據(jù)
| 設(shè)置方式 | 示教 |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 連接方式 | M12 × 1；8針 |
輸出功能
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