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德國(guó)SICK拉線編碼器工作原理：
是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
MRA-G130-105D3拉線編碼器安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)SICK拉線編碼器性能：
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| 測(cè)量范圍 | 0 m ... 5 m |
| 編碼器 | 值型編碼器 |
| 分辨率（拉線盒 + 編碼器） | 0.1 mm 1) 2) |
| 重復(fù)精度 | ≤ 0.2 mm 3) |
| 線性度 | ≤ ± 2 mm 3) |
| 滯后 | ≤ 0.4 mm 3) |
| 所示值已取整.2) 以 BCG08 PROFINET 為例計(jì)算: 230 mm（每圈拉線長(zhǎng)度——見(jiàn)機(jī)械參數(shù)）：262144（每圈步數(shù)）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）. | |
接口 | |
| 通訊接口 | 模擬信號(hào) |
| 通信接口詳情 | 電壓 |
電氣參數(shù) | |
| 連接類(lèi)型 | 電纜, 徑向, 1.5 m |
| 供電電壓 | 19 V DC ... 33 V DC |
| 工作電流 | ≤ 80 mA |
| MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 850 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 德國(guó)SIKC編碼器本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔. | |
機(jī)械參數(shù) | |
| 重量 | 1.2 kg |
| 拉線繩材料 | 高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩 |
| 重量 (拉線繩) | 1.2 g/m |
| 拉線盒外殼材料 | 塑料，改性聚苯醚 |
| 彈簧回彈力 | 4.5 N ... 7 N 1) |
| 拉線繩每圈長(zhǎng)度 | 385 mm |
| 拉線盒使用壽命 | Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3) |
| 拉線繩實(shí)際長(zhǎng)度 | 5.2 m |
| 拉線繩加速度 | 4 m/s2 |
| 調(diào)節(jié)速度 | 3 m/s |
| 集成編碼器 | ACM36, ACM36-L1K0-K01, 6039752 |
| 集成拉線盒 | MRA-G130-105D3, 5322779 |
| 1) 該值在環(huán)境溫度為 25 °C 時(shí)測(cè)得。溫度變化時(shí)，該值或有偏差。2) 平均值取決于負(fù)載形式..3) 使用壽命取決于負(fù)荷類(lèi)型。影響因素包括：環(huán)境條件、安裝情況、所使用的測(cè)量范圍、移動(dòng)速度以及加速度. | |
環(huán)境參數(shù) | |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP50 |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –30 °C ... +70 °C |
以上內(nèi)容可供參考，如想進(jìn)一步了解相關(guān)產(chǎn)品，請(qǐng)點(diǎn)擊：sick拉線編碼器
