海德漢光柵尺LS187C ML 3040/2240/2040mm
光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝比光柵尺選型更重要，無(wú)論哪個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度，有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。

海德漢光柵尺LS187C  ML 3040/2240/2040mm

(1) 驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)與載重中點(diǎn)位置的重合度 ，推著物體移動(dòng)時(shí)，如果沒(méi)有推到其中點(diǎn)位置，很容易造成物體轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線(xiàn)盡量與載重中點(diǎn)位置重合，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)與載重中點(diǎn)位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象。
(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，如圖1所示。
(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn) 大多數(shù)機(jī)床的線(xiàn)性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線(xiàn)的位置上，這樣的話(huà)，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒(méi)有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)有一定距離，這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后，對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來(lái)了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足，系統(tǒng)則給出加速信號(hào)，而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快，系統(tǒng)則給出減速信號(hào)，這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行，居然沒(méi)有改善數(shù)控機(jī)床各線(xiàn)性坐標(biāo)軸的控制，反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng)，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來(lái)，驅(qū)動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線(xiàn)的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要，必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視，在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素，勢(shì)必取得良好的、滿(mǎn)足設(shè)汁要求的效果。
 

LS187C系列增量式光柵尺常規(guī)型號(hào)部分舉例：

LS 187C 140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-01
LS 187C 240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-02
LS 187C 340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-03
LS 187C 440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-04
LS 187C 540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-05
LS 187C 640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-06
LS 187C 740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-07
LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
 

光柵的主要技術(shù)參數(shù)： 分辨率：表征的測(cè)量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形：方波和正弦波兩種。 按控制的形式：數(shù)字量和模擬量，要與控制器匹配。 測(cè)量周期：沒(méi)測(cè)一次所需的時(shí)間 測(cè)量長(zhǎng)度：可以應(yīng)許的測(cè)量范圍 測(cè)量方式：絕對(duì)值和識(shí)字增量坐標(biāo) 使用溫度：5----45度 供電電源：一般為
+5+5%，電流大小為120mA 最大移動(dòng)速度：要大于要求值 最小時(shí)鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。

LS187C系列光柵尺參數(shù)表：

海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線(xiàn)光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的*，例如銑床、加工中心、鏜床、車(chē)床和磨床。直線(xiàn)光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿(mǎn)足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿(mǎn)足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線(xiàn)
光柵尺，例如
• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

包裝細(xì)節(jié)圖展示以及使用說(shuō)明：

LS187C光柵尺實(shí)物圖：

產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖展示：

光柵的主要技術(shù)參數(shù)： 分辨率：表征的測(cè)量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形：方波和正弦波兩種。 按控制的形式：數(shù)字量和模擬量，要與控制器匹配。 測(cè)量周期：沒(méi)測(cè)一次所需的時(shí)間 測(cè)量長(zhǎng)度：可以應(yīng)許的測(cè)量范圍 測(cè)量方式：絕對(duì)值和識(shí)字增量坐標(biāo) 使用溫度：5----45度 供電電源：一般為
+5+5%，電流大小為120mA 最大移動(dòng)速度：要大于要求值 最小時(shí)鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。