編碼器 EQN425 512-27S17-58 586657-03
由于莫爾條紋的移動與兩光柵尺之間的相對移動是相對應(yīng)的，故通過檢測 這4個電壓信號的變化情況，便可相應(yīng)地檢測出兩光柵尺之間的相對移動。 每變化一個周期，即莫爾條紋每變化一個周期，表明兩光柵尺相對移動了一個柵距的距離；若兩光柵尺之間的相對移動不到一個柵距，因 是余弦函數(shù)，故根據(jù) 之值也可以計(jì)算出其相對移動的距離。

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位移方向的檢測

在圖4-9(a)中，若標(biāo)尺光柵固定不動，指示光柵沿正方向移動，這時，莫爾條紋相應(yīng)地沿向下的方向移動，透過觀察窗口A和B，光敏元件檢測到的光強(qiáng)度變化過程 和及輸出的相應(yīng)的電壓信號和如圖4-10(a)所示，在這種情況下，滯后的相位為／2；反之，若標(biāo)尺光柵固定不動，指示光柵沿負(fù)方向移動，這時，莫爾條紋則相應(yīng)地沿向上的方向移動，透過觀察窗口A和B，光敏元件檢測到的光強(qiáng)度變化過程和 及輸出的相應(yīng)的電壓信號和如圖4-10(b)所示，在這種情況下，超前的相位為／2。因此，根據(jù)和兩信號相互間的超前和滯后關(guān)系，便可確定出兩光柵尺之間的相對移動方向。

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