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技術(shù)文章

A軸光柵尺編碼器海德漢_技術(shù)選型資料

閱讀:335          發(fā)布時(shí)間:2022-8-10

A軸光柵尺編碼器海德漢我們公司供應(yīng)銷售德國海德漢10余年,常規(guī)型號(hào)倉庫都有庫存現(xiàn)貨

德國heidenhain海德漢編碼器我司優(yōu)勢(shì)原-裝-現(xiàn)-貨折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨:德國Heidenhain/海德漢的光柵尺,角度圓光柵編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,位移長度計(jì),掃描頭讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢(shì),保證HEIDENHAIN原廠原裝?。?/span>

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

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HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:

在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

(7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。


1.光學(xué)內(nèi)反射法

內(nèi)反射法角度測(cè)量技術(shù)就是利用全反射條件下入射光變化時(shí)反射率的變化關(guān)系,通過反射率的變化來測(cè)量入射角的變化,由P.S.Huang等人提出來的,如圖1.1所示。利用光線從光密媒質(zhì)進(jìn)入光疏媒質(zhì)時(shí),當(dāng)入射角在臨界角附近變化,反射率發(fā)生急劇變化的物理規(guī)律,通過反射率的變化來確定入射角度的變化。

用該方法制成的測(cè)角儀體積可以做得很小,因此特別適用于較小空間中小角度的在線測(cè)量,可以做成袖珍式測(cè)角儀,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但其測(cè)量范圍也很小,因此只能用于小角度測(cè)量,3弧分范圍內(nèi)分辨率可以達(dá)到0.02弧秒。中國臺(tái)灣的chin等人在此原理基礎(chǔ)上,提出一種全內(nèi)反射外差干涉測(cè)角法,將傳感器的測(cè)角范圍擴(kuò)大到10度,最佳分辨率可達(dá)8×10-5度。

2.激光干涉法

激光干涉法大多是以邁克爾遜干涉儀作為基本原理,將角度的變化轉(zhuǎn)換為長度的變化來進(jìn)行測(cè)量,如圖2.2所示。光源經(jīng)過角椎棱鏡反射得到的光路隨著轉(zhuǎn)角的變化而變化,干涉條紋也隨之移動(dòng),測(cè)得條紋的移動(dòng)量,即可獲得轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角大小。這種技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟,美國、日本、德國、俄羅斯等國家早已將激光干涉小角度測(cè)量技術(shù)作為小角度測(cè)量的國家基準(zhǔn),為了增強(qiáng)干涉儀抗環(huán)境干擾的能力,可以采用雙頻激光干涉測(cè)量法,用雙頻激光代替普通光源。用這種方法測(cè)量平面角,靈敏度可以達(dá)到0.002"。但這種方法的測(cè)量裝置體積龐大,價(jià)格昂貴。

3.圓光柵法

圓光柵是目前角度測(cè)量的主要器件之一,對(duì)于高精度、高分辨率的角度測(cè)量領(lǐng)域,圓光柵測(cè)角技術(shù)已有比較廣泛的應(yīng)用,如光柵刻度機(jī)、光柵編碼器、光柵度盤檢查儀、光柵分度頭等。它的測(cè)角原理是將圓光柵和轉(zhuǎn)臺(tái)同軸安裝,通過測(cè)得光柵轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)得到轉(zhuǎn)角大小。

該方法主要是在靜態(tài)下的相對(duì)角度測(cè)量,動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí),在lO轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速下,要想達(dá)到1t的分辨率都非常的困難。我國航天部第一計(jì)量測(cè)試研究所研制的精密數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái),是具有高準(zhǔn)確度、高分辨率、多功能的測(cè)角儀器,靜態(tài)測(cè)角分辨率為O.Ol¨,一次靜態(tài)測(cè)量任意角的不確定度為0.22",儀器用比相法檢測(cè)圓光柵,動(dòng)態(tài)檢測(cè)圓光柵的直徑間隔誤差不確定度為0.16"。

圓光柵的缺點(diǎn)是光柵與轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)心準(zhǔn)確度要求高,高轉(zhuǎn)確度光柵的制作加工困難。

常做的優(yōu)勢(shì)品牌(有價(jià)格表,報(bào)價(jià)快無需等待國外回復(fù))

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克);HENGSTLER亨士樂;LENORD+BAUER 蘭寶;AMO奧銘;BD SENSORS博德GEMU蓋米;WURTH伍爾特;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

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A軸光柵尺編碼器海德漢選型指南:

內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

無內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

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A軸光柵尺編碼器海德漢

專業(yè)供應(yīng)商提供選型售后服務(wù)

環(huán)形激光是目前光學(xué)測(cè)角法中測(cè)量準(zhǔn)確度最高的方法,轉(zhuǎn)速測(cè)量相對(duì)準(zhǔn)確度可達(dá)10-6。其角度測(cè)量的基本原理如圖1.3所示,當(dāng)被測(cè)角度量具棱面法線與量具棱面法線相重合的瞬間,被測(cè)角度轉(zhuǎn)換成由光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)生的光電流觸發(fā)和停止脈沖所需的時(shí)間間隔,接口裝置在此間隔內(nèi)對(duì)環(huán)形激光脈沖進(jìn)行讀數(shù)。

目前還只是少數(shù)國家掌握這種技術(shù),研究最多的國家是德國和俄羅斯。圣彼得堡電子大學(xué)研制的精密環(huán)形激光測(cè)角計(jì)可用于光學(xué)多面體和光學(xué)編碼器的校準(zhǔn)、旋轉(zhuǎn)物體的外部角度測(cè)量,和測(cè)角儀本身的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)角測(cè)量。該裝置在1轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速下,測(cè)量轉(zhuǎn)確度達(dá)到O.1"。

該項(xiàng)技術(shù)測(cè)角的是容易實(shí)現(xiàn)自校,且可以實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)角測(cè)量,動(dòng)態(tài)響應(yīng)范圍寬。缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量,加工工藝難以保證,成本高。這是環(huán)形激光器沒有得到大量應(yīng)用的最主要原因。

5.光電軸角編碼器

光電軸角編碼器是采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)將角度轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字代碼的裝置,根據(jù)提取信號(hào)的方法分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器兩種。

增量型編碼器的位置由原位基準(zhǔn)的計(jì)數(shù)脈沖累計(jì)來決定位置,讀數(shù)狀態(tài)要始終連續(xù),不可中斷,力差,主要用于短時(shí)的相對(duì)位移或速度檢測(cè)。以日本產(chǎn)高精度增量型角度編碼器比較常用,其分辨率和角度積累誤差都是幾秒量級(jí)。

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A軸光柵尺編碼器海德漢德國工廠直接采購

【一 】 安裝

•  首先選用正確規(guī)格的編碼器。并檢查編碼器是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以靈活無雜音為好。

•  使用清潔的細(xì)布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈,并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點(diǎn),如果有請(qǐng)用細(xì)砂紙將其打磨掉,但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面,打磨后請(qǐng)使用清潔的細(xì)布重新進(jìn)行清潔處理,必須保證錐度配合面的清潔,否則將嚴(yán)重影響安裝質(zhì)量。

•  手持編碼器的大端錐軸,向里把編碼器推進(jìn),使錐軸與錐孔緊密結(jié)合,然后把編碼器外殼中間的 M 10 沉頭螺栓旋下,這時(shí)可看到一個(gè) M 5 內(nèi)六方螺栓,把這個(gè)螺栓擰緊,但必須注意用力不可太大,最大力矩不要超過 5 Nm ,以防把內(nèi)六方擰壞,最后把最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓擰緊,使編碼器的外圈漲緊,手持編碼器外殼施加一定的力轉(zhuǎn)一下,如不能轉(zhuǎn)動(dòng),說明編碼器安裝牢固,安裝工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

•  把編碼器最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來,這時(shí)編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng),如不能轉(zhuǎn)動(dòng)則繼續(xù)松 M 2.5 螺栓,直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)為止。

•  把編碼器中間的 M 5 內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來,用一個(gè) M 10 的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi),然后施加一定的力拒擰緊 M 10 螺栓,當(dāng)達(dá)到一定力時(shí)編碼器會(huì)猛然一動(dòng),這時(shí)編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離,把 M 10 的螺栓旋下再把中間的 M 5 內(nèi)六方螺栓旋出,手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動(dòng)就可把編碼器輕輕卸下。


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A軸光柵尺編碼器海德漢詳情可以隨時(shí)咨詢我們,現(xiàn)貨多多,價(jià)格不錯(cuò)

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動(dòng)卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動(dòng)化科技,生產(chǎn)過程測(cè)量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器

(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中)

(帶內(nèi)置軸承、采用別離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無內(nèi)置軸承)

ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內(nèi)置軸承)

RCN (絕對(duì)式測(cè)量) RON (增量式測(cè)量) ROD (增量式測(cè)量)

ECN (絕對(duì)式測(cè)量) (無內(nèi)置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500


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A軸光柵尺編碼器海德漢-HEIDENHAIN海德漢原裝供應(yīng)商

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器

(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中)

(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無內(nèi)置軸承)

ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內(nèi)置軸承)

RCN (絕對(duì)式測(cè)量) RON (增量式測(cè)量) ROD (增量式測(cè)量)

ECN (絕對(duì)式測(cè)量) (無內(nèi)置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國heidenhain編碼器

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A軸光柵尺編碼器海德漢原裝供應(yīng)商HEIDENHAIN海德漢

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度穩(wěn)定性

3. 帶寬 , 它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能

4. 功率損耗

5. 尺寸

6. 噪聲

海德漢 (HEIDENHAIN) 產(chǎn)品線豐富 , 能為各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案 :

1.帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器

2.增量式或絕對(duì)式角度編碼器

3.增量式和絕對(duì)式直線光柵尺


海德漢編碼器系列與應(yīng)用

海德漢是擁有一百多年光刻制造技術(shù)的德國公司。以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而著名,產(chǎn)品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長度計(jì)、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器、海德漢數(shù)控系統(tǒng)、海德漢3D測(cè)頭和海德漢數(shù)顯裝置等。

系列

應(yīng)用

ERN 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑: 36.5 mm

ExN 400

旋轉(zhuǎn)編碼器

小型

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)

外殼外徑: 58 mm

ExN 100

旋轉(zhuǎn)編碼器

用于大直徑軸

空心軸: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D

外殼外徑: 87 mm

ExN 1100

伺服驅(qū)動(dòng)用位置編碼器

內(nèi)置在馬達(dá)中

微型

軸徑6 mm盲孔軸


編碼器常見故障的維修方法:

在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣, 我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

(7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

A軸光柵尺編碼器海德漢

我們公司大量原裝現(xiàn)貨有售,質(zhì)保一年,*隨時(shí)報(bào)價(jià)。



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