德國microsonic 超聲波傳感器 microsonic  mic+25/D/TC/E

赤象工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司，工控自動化領(lǐng)域的一站式服務(wù)供應(yīng)商。

德國威聲（Microsonic）是專業(yè)生產(chǎn)超聲波傳感器的世界著名企業(yè)，其超聲波傳感器主要應(yīng)用于工業(yè)自動化、包裝、采礦、電子和汽車制造等工業(yè)領(lǐng)域。

Microsonic型號例：

22102 microsonic mic-25/D/M

22122 microsonic mic-25/IU/M

22202 microsonic mic-35/D/M

22212 microsonic mic-35/DD/M

22222 microsonic mic-35/IU/M

22302 microsonic mic-130/D/M

22312 microsonic mic-130/DD/M

22322 microsonic mic-130/IU/M

22402 microsonic mic-340/D/M

22412 microsonic mic-340/DD/M

22422 microsonic mic-340/IU/M

22502 microsonic mic-600/D/M

22522 microsonic mic-600/IU/M

22100 microsonic mic+25/D/TC

22101 microsonic mic+25/D/TC/E

22110 microsonic mic+25/DD/TC

22111 microsonic mic+25/DD/TC/E

22120 microsonic mic+25/IU/TC

22121 microsonic mic+25/IU/TC/E

22130 microsonic mic+25/DIU/TC

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22150 microsonic mic+25/E/TC

22160 microsonic mic+25/EE/TC

22200 microsonic mic+35/D/TC

22201 microsonic mic+35/D/TC/E

22210 microsonic mic+35/DD/TC

22211 microsonic mic+35/DD/TC/E

22220 microsonic mic+35/IU/TC

22221 microsonic mic+35/IU/TC/E

22230 microsonic mic+35/DIU/TC

22231 microsonic mic+35/DIU/TC/E

22250 microsonic mic+35/E/TC

22260 microsonic mic+35/EE/TC

22300 microsonic mic+130/D/TC

22301 microsonic mic+130/D/TC/E

22310 microsonic mic+130/DD/TC

22311 microsonic mic+130/DD/TC/E

22320 microsonic mic+130/IU/TC

22321 microsonic mic+130/IU/TC/E

22330 microsonic mic+130/DIU/TC

22331 microsonic mic+130/DIU/TC/E

22350 microsonic mic+130/E/TC

22360 microsonic mic+130/EE/TC

22400 microsonic mic+340/D/TC

22401 microsonic mic+340/D/TC/E

22410 microsonic mic+340/DD/TC

22411 microsonic mic+340/DD/TC/E

22420 microsonic mic+340/IU/TC

22421 microsonic mic+340/IU/TC/E

22430 microsonic mic+340/DIU/TC

22431 microsonic mic+340/DIU/TC/E

22450 microsonic mic+340/E/TC

22460 microsonic mic+340/EE/TC

22500 microsonic mic+600/D/TC

22501 microsonic mic+600/D/TC/E

22510 microsonic mic+600/DD/TC

22511 microsonic mic+600/DD/TC/E

22520 microsonic mic+600/IU/TC

22521 microsonic mic+600/IU/TC/E

22530 microsonic mic+600/DIU/TC

22531 microsonic mic+600/DIU/TC/E

22550 microsonic mic+600/E/TC

22560 microsonic mic+600/EE/TC

簡介：

智能應(yīng)用電源的正常工作，供電電源采用 7805 穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓成 5V給傳感器和單片機(jī)供電。 多模式語音模塊電路音頻放大器是在產(chǎn)生聲音的輸出元件上重建輸入的音頻信號的設(shè)備，其重建的信號音量和功率級都要達(dá)到理想效果，即有效且失真低。多模式語音模塊采用三極管放大驅(qū)動，其驅(qū)動原理如  所示。蜂鳴器引腳按鍵電路單片機(jī)只能識別高低電平，按鍵就相當(dāng)于一個開關(guān)，按下時導(dǎo)通，按鍵彈開時斷開。系統(tǒng)采用 4 個按鍵，通過按鍵可以來設(shè)定時鐘在 顯示屏的時間以及進(jìn)行時間定時設(shè)置。電路如 5 所示。按鍵電路顯示模塊液晶也叫 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊，能夠同時顯示16x02 即 32 個字符。LCD液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，即可以顯示出形。整個樣機(jī)顯示采用 LCD液晶顯示，顯示內(nèi)容有作為時鐘的時間以及作為定時的時間顯示，顯示電路如6 所示。3 軟件系統(tǒng)設(shè)計對于該系統(tǒng)，整個設(shè)計的編程思路如下：首先設(shè)計主程序，其次去對比每一個硬件電路的功能，據(jù)此來進(jìn)行子程序模塊的設(shè)計，后集成資源，并將每個先前的子程序模塊嵌入主程序中。用這個思路編寫可以簡化編程結(jié)構(gòu)，并且因為每個子程序模塊逐個地對應(yīng)其硬件電路，所以以后調(diào)試更方便。本設(shè)計軟件方框如 顯示電路首先，樣機(jī)開機(jī)時會播報一段美妙的開機(jī)語音；此時時鐘芯片會在 顯示屏上顯示實時時間，并且可以通過按鍵來設(shè)置定時時間，以此來提升學(xué)習(xí)或者工作效率；設(shè)計用于實時測量超聲波傳感器與人體的距離 (cm)，如果檢測到的距離小于 30cm，語音模塊將發(fā)出語音提示提醒，提醒用戶調(diào)整坐姿 ; 否則，僅進(jìn)行時鐘和定時時間顯示。整個樣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計的流程如 8 所示。智能化視力保護(hù)系統(tǒng)主程序時鐘芯片子程序定時子程序多模式語音報警子程序超聲波測距子程序 系統(tǒng)軟件設(shè)計方框4 搭設(shè)樣機(jī)在以上理論分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了實驗仿真，整個程序以 C 語言進(jìn)行編程，后搭設(shè)了樣機(jī)進(jìn)行實物測試。樣機(jī)的具體工作如下：超聲波模塊和多模式語音報警模塊樣機(jī)電源電路電子制作  月智能應(yīng)用10 所示，擴(kuò)音器為語音模塊進(jìn)行語音輸出。由于杜邦線比較細(xì)，在焊接的時候注意洛鐵的溫度控制；在用杜邦線進(jìn)行實物外引的時候注意不要過勤拔插，避免造成引針的損壞，造成接觸不良。多模式語音模塊具有內(nèi)存卡儲存功能，需要提前下載語音。超聲波模塊使用過程中如果結(jié)果不準(zhǔn)確，可調(diào)整其角度來提升效果。學(xué)習(xí)鍵按下個性化開機(jī)語音超聲波模塊距離檢測X按鍵組設(shè)置定時時間時鐘芯片液晶顯示X<30 定時時間到語音模塊個性化語音提示調(diào)整結(jié)束Y YNN單片機(jī)初始化 8  軟件系統(tǒng)設(shè)計流程整個樣機(jī)的實物，包括超聲波模塊，多模式語音模塊和揚聲器，時鐘芯片模塊，焊接引線板和單片機(jī)，整個樣機(jī)系統(tǒng)以一個多功能主板搭載。整個系統(tǒng)增加了按鍵模塊，用按鍵來調(diào)制時鐘時間顯示，并且增加了學(xué)習(xí)和工作時間定時的功能。5 總結(jié)基于超聲波測距和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化視力保護(hù)系統(tǒng)是將超聲波傳感器、時鐘芯片、多模式語音芯片和單片機(jī)有機(jī)結(jié)合；以 LCD液晶屏顯示時間，通過按鍵模塊對工作和學(xué)習(xí)時間進(jìn)行設(shè)置，并且通過多模式語音播報。此系統(tǒng)可以用作提示使用者在學(xué)習(xí)和工作時注意保持適宜距離，以此來達(dá)到視力保護(hù)的目的。本文涉及程序用C語言進(jìn)行編寫，進(jìn)行了仿真實驗，并成功設(shè)計了樣機(jī)，經(jīng)實際檢驗，達(dá)到了理想效果

指導(dǎo)移動機(jī)器人進(jìn)行自主路徑規(guī)劃的問題，已成為目前移動機(jī)器人運動領(lǐng)域中重要的研究方向之一。移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題是在復(fù)雜未知環(huán)境下，找到一條從 起 始 點 到 目 標(biāo) 點 的 不 碰 撞 障 礙 物 的 安 全 路徑,而避障問題是機(jī)器人在進(jìn)行路徑規(guī)劃中首先要解決的問題，它直接關(guān)系到機(jī)器人是否可以安全到達(dá)目標(biāo)點并完成任務(wù)提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的激光測距方法，分析機(jī)器人避障行為，可以提高測距精度和穩(wěn)定性，實現(xiàn)機(jī)器人的自主避障。在以上文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計一種避障控制模型，并給出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的避障方法來解決上述問題。對移動機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動狀態(tài)分析，再使用超聲波傳感器采集環(huán)境信息，進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、輸出訓(xùn)練，通過對比實驗，來驗證所提出的方法的有效性和高效性，為實現(xiàn)移動機(jī)器人高效精確的自主避障提供了一種新的控制方法。1移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計移動機(jī)器人控制系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)如1所示，是四輪差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，車前端有個支撐架，是信息采集裝置，裝有3個超聲波測距傳感器和一個電子羅盤。超聲波測距傳感器用來測量機(jī)器人與障礙物之間的距離信息，電子羅盤可以實時檢測機(jī)器人運動方向與目標(biāo)位置的夾角信息; 兩者結(jié)合使用可提高機(jī)器人對周圍環(huán)境信息和位置信息的感知能力; 測速裝置是由霍爾傳感器模塊組成，安裝在車輪舵機(jī)內(nèi)用來檢測車輪的實際速度。通過控制車輪速度和轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)移動機(jī)器人自主避障的功能。移動機(jī)器人系統(tǒng)可以分為3個部分:①感知部分，由前排的傳感器組成，用來測量機(jī)器人行走過程中與障礙物之間的距離和位置信息;②控制部分，將一塊ARM7LPC2138芯片作為微控制器，負(fù)責(zé)處理超聲波傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和控制機(jī)器人的運動;③執(zhí)行部分，由微控制器給舵機(jī)發(fā)出命令信號，完成移動機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向等動作。1移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2移動機(jī)器人運動學(xué)模型建立所設(shè)計的移動機(jī)器人采用舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向的方式，來實現(xiàn)機(jī)器人在行走過程中對兩個前輪的方向控制。移動機(jī)器人運動的全局坐標(biāo)系如2所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計移動機(jī)器人在行走過程中所處的環(huán)境是復(fù)雜多變的，不能建立較為精確的數(shù)學(xué)模型來判斷障礙物的位置信息，故采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，如3所示。3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)首先建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型，用超聲波傳感器進(jìn)行距離數(shù)據(jù)的采集，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練出滿足要求的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，再將其應(yīng)用于移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)，使其具有一定的自主避障能力。3． 1機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自主學(xué)習(xí)并大量儲存輸入信息和輸出信息兩者之間的一一映射關(guān)系。移動機(jī)器人與障礙物之間的距離數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，是通過超聲波測距傳感器檢測得到的。超聲波測距傳感器在運動平面上呈一字展開，在機(jī)器人運動過程中實時測量機(jī)器人到障礙物的距離。其測距的基本原理是通過超聲波發(fā)射器發(fā)出聲波，接收器接收到與障礙物碰撞后反射的聲波，記錄聲波在這兩個過程所用的時間來計算兩者之間的距離。

德國microsonic超聲波傳感器

德國microsonic超聲波傳感器