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長(zhǎng)沙西門子總代理商
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SI N A MI CS 系列家族適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用
? 超寬功率范圍，覆蓋從0. 12 kW 至 1 2 0 MW
? 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電
? 標(biāo)準(zhǔn)功能可適用于通用硬件和軟件平臺(tái)
? 具有高度的組合靈活性
SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與
SIMOTICS S-1FL6 *結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，
SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定
可靠。
非凡的工程設(shè)計(jì)和廣泛的功率覆蓋范圍（0 . 05 kW 至
1 0 0 MW ），為您提供了具有各種性能等級(jí)和多種規(guī)格的電機(jī)。
SI M OT IC S 電機(jī)系統(tǒng)涵蓋：低壓高效電機(jī)，高動(dòng)態(tài)性能的伺
服電機(jī)，高可靠性的直流電機(jī)，以及強(qiáng)勁有力的高壓電機(jī)。
的性能、杰出的品質(zhì)、*的效率等級(jí)、緊湊型的設(shè)計(jì)，
SI M OT IC S 為您提供*的電機(jī)解決方案。
SI M OT IC S 家族新成員1 FL 6 設(shè)計(jì)，制作精良，為簡(jiǎn)單伺
服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
S I M O T I C S 家族系列電機(jī)為各種應(yīng)用量體
裁衣
SI N A M IC S 家族為各種場(chǎng)合提供佳的驅(qū)
動(dòng)應(yīng)用
3
SIN AM ICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)
V 9 0 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮
了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V 9 0
支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 S I M AT I C P LC
快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 S I M O T I C S
S-1 FL 6 伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。
V 9 0 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控
制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/ 輸出、數(shù)字量
輸入/ 輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自
動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平
滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 M H z ，充分保證
了高精度定位。
SIN AM ICS V- A S S IS TAN T 調(diào)試工具
一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) US B 接口連接至 V9 0 的 P C 軟件工具，可
進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與
測(cè)量功能）等相關(guān)操作。
S I N A M I CS V 9 0
針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
特點(diǎn)
低成本
? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制和扭矩控制
? 全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 集成抱閘繼電器
伺服性能優(yōu)異
? 自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 MH z 的高速脈沖輸入
? 20 位分辨率的值編碼器
? 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合
使用方便
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡(jiǎn)單易用的 SIN A MI CS V- AS SI S TAN T 調(diào)試工具
? 兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/
釋放
運(yùn)行可靠
? 更大的電壓范圍：380 V ~ 4 8 0 V ，- 15% / +10 %
? PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 6 5 ，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（S TO ）功能
功率范圍: 0.4 k W ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 38 0 V ~ 48 0 V (- 1 5% / + 10% )
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
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S I M O TI C S S - 1 F L 6
針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SI MOTI CS S - 1FL 6 伺服電機(jī)
1F L6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻
設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕
松快捷。
? 3 種電機(jī)軸高：S H 4 5、S H 6 5 和 S H 9 0m m
? 額定速度：20 0 0 r p m / 30 0 0 rpm
? 額定扭矩：1. 2 7 N m ~ 33 . 4 N m
? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和
編碼器（2 0 位分辨率）
? 保護(hù)等級(jí)：I P6 5，自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1F L6 配合 SI N AMI C S V9 0 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或
值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸
出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
? 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
? 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
? 自動(dòng)組裝機(jī)
? 具切換機(jī)
? 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)
? 纏繞機(jī)
? 金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)
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DI 端子
模擬量輸入
脈沖
V90 伺服驅(qū)動(dòng)
位置 1
位置 2
??
速度/ 扭矩
脈沖計(jì)數(shù)器
低成本
高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本
集成多種控制模式
V 90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 可設(shè)定位置，速度，加速度值
? 內(nèi)部回零功能
? 通過(guò)DI 組合選擇位置值
? 通過(guò)DI 啟動(dòng)定位
? 支持和相對(duì)定位
無(wú)需P L C 定位功能，即可完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
定位。
全功率驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可
消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速
停止。
不需要外加的制動(dòng)電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。
集成抱閘繼電器
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電
機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)動(dòng)作。
可節(jié)省抱閘繼電器。
帶位控功能的PLC
簡(jiǎn)單的PLC
定位功能
定位功能
制動(dòng)電阻
抱閘
不需要繼電器
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動(dòng)態(tài)自動(dòng)優(yōu)化
在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)負(fù)載狀態(tài)不同時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)
調(diào)整控制環(huán)的相關(guān)參數(shù)，使運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、更高效。
在廣泛的應(yīng)用中可以使機(jī)器兼顧高動(dòng)態(tài)性能和
平穩(wěn)的運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振
驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器
抑制共振頻率，大幅降低運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)和
噪聲。
抑制諧振以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
支持高達(dá)1 M Hz 的高速脈沖給定和支持2 0 Bi ts 的編碼器分辨率反饋
高速脈沖輸入支持高達(dá)1 MH z 脈沖輸入，支
持20 位高分辨率值編碼器。
保證機(jī)器高定位精度和極低的低速波動(dòng)。
優(yōu)化的伺服性能
快速、平穩(wěn)和定位
增益(dB) 增益(dB)
f(Hz)
諧振頻率
f(Hz)
優(yōu)化的伺服系統(tǒng)性能
? 驅(qū)動(dòng)和電機(jī)擁有三倍的過(guò)載能力
? 電機(jī)低扭矩紋波
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)匹配
快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，提高機(jī)器的
生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
自動(dòng)優(yōu)化
n
t
整定時(shí)間 整定時(shí)間
n
t
500kHz
n
t1MHz
n
t
快速加速
時(shí)間
時(shí)間
300%MN
扭矩
速度
n
7
簡(jiǎn)單的伺服調(diào)試與機(jī)械優(yōu)化
得益于自動(dòng)優(yōu)化功能和機(jī)械共振抑制功能，系
統(tǒng)可以自動(dòng)適應(yīng)機(jī)械。
即插即用，不需要深入的伺服技術(shù)要求。
S I N AM ICS V- AS SI S TAN T 使調(diào)試更方便
? 圖形化地指導(dǎo)用戶設(shè)定應(yīng)用參數(shù)
? 通俗易懂的界面監(jiān)控驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的狀態(tài)
? 儀表式信號(hào)記錄和機(jī)械分析功能
所見(jiàn)即所得的人機(jī)接口，使調(diào)試和診斷簡(jiǎn)單
快捷。
與控制器連接更簡(jiǎn)單
兩個(gè)通道的位置給定脈沖，一個(gè)專有的5 V
（RS48 5 / RS4 22 標(biāo)準(zhǔn)）差分信號(hào)，一個(gè)24 V
單端信號(hào)。
標(biāo)準(zhǔn)的接口使驅(qū)動(dòng)與P LC 或運(yùn)動(dòng)控制器連接簡(jiǎn)
單方便。
驅(qū)動(dòng)和電機(jī)連接更便捷
? 電機(jī)電纜插頭可旋轉(zhuǎn)，自由改變出線方向
? 電機(jī)插頭采用自鎖式快插接頭
電機(jī)安裝更加方便快速。
輕松上手
簡(jiǎn)單的優(yōu)化和快速的調(diào)試
S D 卡參數(shù)復(fù)制
V90 有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SD 卡卡槽，參數(shù)設(shè)置值可以
方便地從一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元復(fù)制到其他的驅(qū)動(dòng)單元。
批量調(diào)試一次完成。
運(yùn)動(dòng)控制器
5V 差分
24V 單端
PLC
SD
調(diào)試
動(dòng)態(tài)等級(jí) 機(jī)械剛性
High
Med
Low
調(diào)諧 優(yōu)化
整定時(shí)間
n
t
Amplifer internal setting
Positioning dat a 10
Position loop gain
Speed loop gain
…..
Speed loop integr al time
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對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性
? 寬泛的電壓范圍 380 V ~ 480 V，（-15%/+10%）
? 帶涂層的P C B 板提高了驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境中
的穩(wěn)定性
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承延長(zhǎng)使用壽命
高防護(hù)等級(jí)的電機(jī)
? 1 FL6 電機(jī)具有I P 65 的防護(hù)等級(jí)
? 電機(jī)軸端標(biāo)配油封
? 電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭
集成的安全功能S TO （安全扭矩停止）
V90 集成了S TO（安全扭矩停止）功能，防止
電機(jī)意外的轉(zhuǎn)動(dòng)并且符合S IL2 （EN 6 1 800 5 - 2）
的安全規(guī)定。此外，不需要外加組件，就可以
用端子實(shí)現(xiàn)安全功能。
運(yùn)行可靠
精巧的設(shè)計(jì)，安全的選擇
防止噴射的水侵入
*防止灰塵侵入
IP 6 5
灰塵
水
323V~528V
t
v STO
9
V9 0 提供豐富全面的接口，每種控制模式都具有默認(rèn)的接口定義，能滿足各種應(yīng)用需求，方便使用；而對(duì)于有特殊要求或個(gè)
性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對(duì)接口進(jìn)行重新定義。在保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。
下圖所示為脈沖串指令速度控制模式（P T I）下的默認(rèn)接口定義，符合標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用習(xí)慣。
S I N A M I CS V 9 0 接線圖
接線靈活 方便快捷
+
-+
-A相脈沖
B相脈沖
Z相脈沖
適用于集電極開(kāi)路
接口（零參考點(diǎn)）
轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)速限制
伺服驅(qū)動(dòng)器
轉(zhuǎn)速輸出
轉(zhuǎn)矩輸出
? 表示要求雙絞電纜連接
? 同時(shí)只允許使用一個(gè)脈沖輸入通道
? 其他控制信號(hào)也可以自由分配到數(shù)字量輸入和輸出端子上，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)
外部24 V 供電
脈沖串輸入通道1：
5 V 差分高速脈沖輸入
脈沖串輸入通道2：
24 V 脈沖輸入
推薦電阻：
200～500?
允許輸出
電流：100 mA