西門子S7-1500模塊代理商

6ES7522-1BL01-0AB0

說明書湖南嘉普云自動化有限公司本著“以人為本科技先導顧客滿意持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的Z佳解決方案。
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FB284西門子S7-1500模塊代理商功能說明

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置

回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關DI點的狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）驅(qū)動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 FB284怎樣實現(xiàn)定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數(shù) Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
? 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)相對定位控制

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
? 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)連續(xù)運行模式控制
"連續(xù)運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入?yún)?shù) Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
? 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)定位運動

 FB284怎樣實現(xiàn)程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅(qū)動功能"Traversing blocks"來實現(xiàn)，它允許自動創(chuàng)建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態(tài)響應已在V90 PN驅(qū)動的運行塊參數(shù)中進行設置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入?yún)?shù) "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅(qū)動的運行命令AxisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運行。

 FB284怎樣實現(xiàn)點動"Jog"控制　
點動運行模式通過驅(qū)動的"Jog"功能來實現(xiàn)。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數(shù)對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值100%
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅(qū)動的運行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意：

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