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送給初學者學習PLC編程軟件的建議
1.編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作，有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心，經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了較大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學生，你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。
2.編程需要敢于實踐的信心
只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉茫然，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行，然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真的沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路按錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。3.編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程，在高級語言中，使用最多的是Ifthenelse、select這些條件判斷語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的；判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電源電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程。
4.*的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么好對象具體工藝過程的理解是非常重要的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是*的；一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論。包括各種控制手段，且變化多端。學習PID的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕，可怕的是當事者不能靜下心來學習知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注意自己如何去學習這些知識。工作中遇到許多問題是學校里沒有講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。
5.養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致，但是一些好的習慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、字程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的。如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量、降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰，而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀，有趣，更不如CAD那么形象。
但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者，LAD的編程相對直視，更容易上手。
最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，單片機方便了許多。但是初學者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管 看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有指令有幫助，具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。