產(chǎn)品簡介
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小。
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但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
雖然使用磁性槽楔會使啟動轉(zhuǎn)矩下降%~%,但采用磁性槽楔的電動機比采用普通槽楔的電動機的鐵損耗可降低k,而且很適應空載或輕載啟動的電動機改造。采用Y/△自動轉(zhuǎn)換裝置。為解決設備輕載時對電能的浪費現(xiàn)象,在不更換電動機的前提下,可以采用Y/△自動轉(zhuǎn)換裝置以達到節(jié)電的目的。因為三相交流電網(wǎng)中,負載的不同接法所獲取的電壓是不同的,因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同。電動機的功率因數(shù)無功補償。提高功率因數(shù),減少功率損耗是無功補償?shù)闹饕康摹?/p>
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。