產(chǎn)品簡(jiǎn)介
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。
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這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
平方的鋁線可以負(fù)荷千瓦,平方的銅線可以負(fù)荷千瓦。PLC冷啟動(dòng)與暖啟動(dòng)的區(qū)別在暖啟動(dòng)中,從程序開(kāi)始處以系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址區(qū)的初始設(shè)置開(kāi)始進(jìn)行程序處理非保持性定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器復(fù)位)。保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值保持僅當(dāng)有后備電池,如果使用EPROM并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時(shí)S-甚至可以沒(méi)有后備電池)。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開(kāi)始執(zhí)行?!裨诶鋯?dòng)中,執(zhí)行OB中的***個(gè)命令時(shí),讀取過(guò)程映像輸入表,并處理STEP用戶程序也適用于暖啟動(dòng))。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),AB和C,C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí),C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。