西門子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0

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比如吊機掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機工作在發(fā)電機狀態(tài)，*的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
　　S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。

　　如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。

　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機在低速運行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。