西門子CPU模塊317-2AK14-0AB0

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PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應(yīng)按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合，并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內(nèi)部導(dǎo)電部分如觸點(diǎn)線圈等按其圖形符號(hào)繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號(hào)元件連接順序接線號(hào)都與原理圖一致。接線號(hào)應(yīng)符合GB《電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則》與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個(gè)部分觸頭線圈等畫在一起。

　　四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級(jí)數(shù)越多，體積就越大，價(jià)格也就越高；同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始***外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

西門子除大截面導(dǎo)線間，各單元的進(jìn)出線都應(yīng)經(jīng)過接線端子板，不得直接進(jìn)出。端子板上各接點(diǎn)按接線號(hào)順序排列，并將動(dòng)力線交流控制線直流控制線分類排列。接線圖中的連接導(dǎo)線與電纜一般應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)，規(guī)格截面積及顏色要求。單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內(nèi)部各項(xiàng)目連接情況的圖，通常不包括單元之間的外部連接，但可給出與之有關(guān)的互連接線圖的圖號(hào)。單元接線圖走線方式有板前走線及板后走線兩種，一般采用板前走線，對(duì)于復(fù)雜單元一般是采用線槽走線。