西門子計(jì)數(shù)器模組6ES7351-1AH01-0AE0

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當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　看來是溫度到了以后，控制板給出風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，結(jié)果短路的風(fēng)扇造成開關(guān)電源過載關(guān)閉輸出，控制板迅速失電而參數(shù)存儲(chǔ)錯(cuò)誤，造成參數(shù)復(fù)位。換掉風(fēng)扇，問題解決。破壞檢查法就是采取某種手段，取消內(nèi)部保護(hù)措施，模擬故障條件破壞有問題的器件。令故障的器件或區(qū)域凸現(xiàn)出來。首先聲明這種方法要有十分的把握來控制事態(tài)的發(fā)展，也就是維修者心理要明了嚴(yán)重的破壞程度是什么狀態(tài)，能否接受嚴(yán)重的進(jìn)一步損壞，并且有控制手段，避免更嚴(yán)重的破壞。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。