西門子可編程控制器6ES7312-5BE03-0AB0

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這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外部模擬信號電壓或電流進行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號低時輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當頻率設(shè)定信號為%時，偏差值可作用在～fmax范圍內(nèi)，有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當頻率設(shè)定信號為%時，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設(shè)定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關(guān)量控制的場合，當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。