西門子數(shù)字量模組6ES7322-1HH01-4AA1

西門子數(shù)字量模組6ES7322-1HH01-4AA1

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

　　只需通過HMI編程軟件進行簡單的組態(tài)即可完成系統(tǒng)參數(shù)設置狀態(tài)監(jiān)視邏輯操作事故記錄自動生成曲線圖故障報警等功能。HMI相對于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀易操作功能豐富設計簡單等優(yōu)點。另外STEP-Micor/WIN軟件提供基于MODBUS—RTU協(xié)議的主從站通訊庫。在PLC編程過程中只需調用ModbusSlavePort庫中MBUS_INIT指令從站初始化以及MBUS_SLAVE指令請求服務相應S-從站通訊程序在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

五、PROFIBUS-DP通訊 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設備之間的通信。