西門子數(shù)字量模組6ES7322-1HH01-0AA0

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上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　只需通過HMI編程軟件進行簡單的組態(tài)即可完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)監(jiān)視邏輯操作事故記錄自動生成曲線圖故障報警等功能。HMI相對于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀易操作功能豐富設(shè)計簡單等優(yōu)點。另外STEP-Micor/WIN軟件提供基于MODBUS—RTU協(xié)議的主從站通訊庫。在PLC編程過程中只需調(diào)用ModbusSlavePort庫中MBUS_INIT指令從站初始化以及MBUS_SLAVE指令請求服務(wù)相應(yīng)S-從站通訊程序在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。