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PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合,并與布置圖一致,偏差不要太大。器件內部導電部分如觸點線圈等按其圖形符號繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號元件連接順序接線號都與原理圖一致。接線號應符合GB《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則》與電氣原理圖不同,在接線圖中同一電器元件的各個部分觸頭線圈等畫在一起。
四額定轉速電動機的額定轉速,是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時,應注意轉速不宜選的過低,因為電動機額定轉速越低,其級數(shù)越多,體積就越大,價格也就越高;同時,電動機的轉速也不宜選的過高,因為這樣會使傳動機構過于復雜,而且難以維護。此外功率一定時,電機轉矩與轉速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始***占地面積和維護費用等方面,以幾個不同的額定轉速進行全面比較,后確定額定轉速;而經(jīng)常啟動制動及反轉,但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者,除考慮初始***外,主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。
西門子除大截面導線間,各單元的進出線都應經(jīng)過接線端子板,不得直接進出。端子板上各接點按接線號順序排列,并將動力線交流控制線直流控制線分類排列。接線圖中的連接導線與電纜一般應標出配線用的各種導線的型號,規(guī)格截面積及顏色要求。單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內部各項目連接情況的圖,通常不包括單元之間的外部連接,但可給出與之有關的互連接線圖的圖號。單元接線圖走線方式有板前走線及板后走線兩種,一般采用板前走線,對于復雜單元一般是采用線槽走線。