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上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子上出現(xiàn)V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，端上出現(xiàn)V，通過外電路連接到端子，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生V直流電壓。維修案例一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床西門子D系統(tǒng)，開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NCPLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。
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