西門(mén)子S7-200配件6ES7222-1HF22-0XA0
PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線(xiàn)路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開(kāi)關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問(wèn)。 PLC型號(hào)眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門(mén)子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論,有積極的幫助。
不過(guò),為了安全考慮,好將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線(xiàn)無(wú)誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶(hù)存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。
對(duì)于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線(xiàn),都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線(xiàn)工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門(mén)子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門(mén)子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
要說(shuō)明的是,九十這兩個(gè)參數(shù)是很*的,但有一些用戶(hù)在設(shè)備改造中,根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式,但沒(méi)有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作,或讀取方法不當(dāng)。中間繼電器和熱繼電器如何使用,怎么用來(lái)控制接觸器中間繼電器因?yàn)樗挠|點(diǎn)比較多,線(xiàn)圈的電壓范圍比較寬,在電路中一般用來(lái)控制各種電磁閥,使信號(hào)擴(kuò)大,或者將信號(hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控制元件。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門(mén)子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信,一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊,可實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門(mén)子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個(gè)接點(diǎn),通訊距離50m以?xún)?nèi)。
單元接線(xiàn)圖的視圖選擇,應(yīng)能清晰地表示出各個(gè)項(xiàng)目的端子和布線(xiàn)情況。當(dāng)一個(gè)視圖不能清楚地表示多面布線(xiàn)時(shí),可用多個(gè)視圖。項(xiàng)目間彼此疊成幾層放置時(shí),可把這些項(xiàng)目翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)后畫(huà)出視圖,并加注說(shuō)明。對(duì)于PLC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)之類(lèi)的項(xiàng)目,它們本身具有多層接線(xiàn)端子,上層端子遮蓋下層端子,這時(shí)可延長(zhǎng)被遮蓋的端子,以標(biāo)明各層的接線(xiàn)關(guān)系。互連接線(xiàn)圖互連接線(xiàn)圖是用于表示成套裝置或設(shè)備內(nèi)各個(gè)不同單元之間的連接情況,通常不包含所涉單元的內(nèi)部連接,但可以給出與之有關(guān)的電路圖或單元接線(xiàn)圖的圖號(hào)。
西門(mén)子S7-200配件6ES7222-1HF22-0XA0