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口電路板是負責輸入輸出（I/O）的功能板，接口板由I/O專用器件、控制軟件、接插件等組成，接口電路把主機（板）上的信號轉(zhuǎn)換成外設(shè)可以識別的信號，有的還有功率輸出功能。如計算機的USB、1394、VGA、DVI-D、HDMI接口是數(shù)字信號接口，VGA、A/D、D/A、聲卡是模擬、數(shù)字轉(zhuǎn)換接口

什么是機器人示教器
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。

2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。

第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設(shè)備的安全。

3、手動操作
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。Z

4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運動。ZZ

動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運動。

5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度與機器人速度相關(guān)。

（1）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機器人運行速度較慢。

（2）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機器人運行速度較塊。

特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機

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