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西門子控制伺服S120變頻器參數(shù)
 

概述

原則上，所有單個(gè)和雙電機(jī)模塊都可在具有適宜電壓范圍的基本型輸入模塊、智能型輸入模塊或調(diào)節(jié)型輸入模塊上運(yùn)行。

西門子公司提供有各種額定電流和額定功率的單軸和雙軸型式的電機(jī)模塊。

• 單軸電機(jī)模塊：:單軸型式
  • 緊湊書本型
    額定輸出電流為 3 A 到 18 A
  • 書本型
    變頻調(diào)速柜，額定輸出電流為 3A - 200A
  • 裝置型
    額定輸出電流為 85 A 到 1405 A
• 雙軸電機(jī)模塊：:雙軸型式
  • 緊湊書本型
    額定輸出電流為 2 × 1.7 A 到 2 × 5 A
  • 書本型
    額定輸出電流為 2 × 3 A 到 2 × 18 A

電機(jī)模塊示例

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

書本型單機(jī)傳動模塊，C/D 型，3 A 到 30 A

書本型單機(jī)傳動模塊，45 A 到 200 A

裝置型單機(jī)傳動模塊，框架型號 FX/GX 和 HX/JX

書本型變頻調(diào)速柜中的雙軸電機(jī)模塊

書本型雙機(jī)傳動模塊，C/D 型
 由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。

控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進(jìn)行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求?？刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。

提供有以下裝置型變頻調(diào)速柜：

• 電源模板
• 基本電源模塊
• 回饋整流裝置（僅有空冷型）
• 調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)
• 有源濾波裝置
• 電機(jī)模塊

電源模板

*簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。

對于專門為單機(jī)傳動設(shè)計(jì)的不帶再生回饋的變頻裝置，進(jìn)線側(cè)和輸出側(cè)變頻裝置組合在為一個(gè)單元。

制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

控制單元安裝在變頻裝置上，用于變頻裝置的智能化控制，它帶有與上位系統(tǒng)通訊的接口，以及外部擴(kuò)展接口。

電源模塊

電源模塊包含直流母線的*電源。可以選擇不同整流裝置來滿足各種應(yīng)用需要：

• 基本電源模塊
• 非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
• 調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)

基本電源模塊

基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì)，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng)。如果產(chǎn)生了再生能量（例如，在傳動裝置制動時(shí)），必須使用制動柜和制動電阻器將該能量轉(zhuǎn)換為熱量。
為了確保符合 EN 61800?3 中規(guī)定的 C2 類限值，可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。對于采用回饋整流裝置的整流裝置，需要使用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)線電抗器。
為了確保符合 EN 61800?3 中規(guī)定的 C2 類限值，可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。

同基本整流裝置以及回饋整流裝置相比，有源整流裝置會產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)節(jié)的直流電壓，且無論電網(wǎng)電壓怎樣變化，這個(gè)直流電都會在電源電壓允許的波動范圍內(nèi)使直流電壓保持穩(wěn)定值。有源整流裝置與有源濾波裝置相結(jié)合，可從供電系統(tǒng)吸收幾近正弦的電流。幾乎不會產(chǎn)生任何諧波。電流總諧波失真系數(shù) THD(I) 電壓總諧波失真系數(shù) THD(U) 通常在大約 3 % 范圍內(nèi)。符合 IEEE 519 (2014) 標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格限值。運(yùn)行有源整流柜所需的所有組件都集成在有源濾波裝置中。
為了確保符合 EN 61800?3 中規(guī)定的 C2 類限值，可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

電機(jī)模塊

一個(gè)直流電壓回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的變頻器集成在整流柜中。

電機(jī)模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進(jìn)行控制。逆變裝置通過直流母排進(jìn)行互連。

一個(gè)或者多個(gè)逆變裝置通過直流回路獲得電機(jī)用的電源?？梢酝蟿油诫姍C(jī)和感應(yīng)電機(jī)。

由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。中間回路的直流母線由整流裝置供電。

控制裝置

控制單元用于多機(jī)傳動系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動的相關(guān) I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通訊的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。

系統(tǒng)部件

傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來選配。

這些系統(tǒng)組件有：

• 進(jìn)線側(cè)開關(guān)組件，例如：進(jìn)線電抗器和進(jìn)線濾波器
• 直流鏈路組件例如，制動模塊和制動電阻器
• 輸出側(cè)組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器
• 附帶系統(tǒng)部件例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
• 編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器在內(nèi)，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。
比如線路和電機(jī)模塊會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動器系統(tǒng) – 簡單而且有效。也配有此接口的電機(jī)可直接連接到傳動。

對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)有一個(gè)重要的數(shù)字式鏈接元件，即每一個(gè)組件中都集成的電氣銘牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。

電氣內(nèi)含與具體組件有關(guān)的全部技術(shù)數(shù)據(jù)。除了技術(shù)數(shù)據(jù)外，該上還包括物流數(shù)據(jù)（制造商 ID、訂貨號和 ID）。該數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)場或以遠(yuǎn)程方式以電子方式調(diào)出，因此，始終可以識別出在機(jī)器中采用的全部組件，從而使服務(wù)工作更簡便。

噴漆模塊

以下變頻柜標(biāo)配有帶涂層的模塊：

• 模塊型
• 書本型
• 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
• 控制裝置
• 傳感器模塊
• 端子模塊
• 高級操作員面板 (AOP30)

部件涂層可保護(hù) SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體、粉塵和濕氣的腐蝕。