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電動執(zhí)行器常見故障及維修辦法
閱讀：3788 發(fā)布時間：2020-8-25
第1 部分
1、執(zhí)行器閥桿無輸出
A、檢查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉(zhuǎn)。B、檢查電機是否轉(zhuǎn)動。C、手動、電動均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。
2、在閥門全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失，應重新設定，或?qū)?shù)“力矩開/關”更改為“限位開/關”。
3、顯示閥位與實際閥位不一致，重新設定后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應更換計數(shù)器板。
4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號輸出，可以考慮更換(侍放)位返板。
5、遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機有沒有燒毀；檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡
6、遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護、電磁反饋開路，電機已燒毀
7、遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試(固態(tài))繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件
8、三相電源一送就跳閘，繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。
9、因電源電壓高(400V以上)，保險絲熔斷，檢查電源板硅整流塊正常，電壓變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。
10、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器的保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。
11、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關力矩值”已設為99，用手輪可以關到位，剛安裝時可以關到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。
12、手動正常，手自動離合器卡簧在手動方向卡死?？刹鹦妒州?，釋放卡簧，重新裝配好。
13、執(zhí)行器遠控/就地均不能動作，開/關到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設定的參數(shù)。更換電池，重新設置。
14、執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋，把反饋回路斷開，反饋信號正常。屬外接電纜故障，更換電纜。
15、執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大開/關力矩的值設定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。
16、閥門關不死，重新設定行程限位，若重新設定后故障依舊，則閥門壞了。
17、執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設定反了?？捎檬謩訖z查并重新設定。
18、動作過程中，電機振動，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器*，應更換(固態(tài))繼電器，在做檢查。
19、執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關即LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。
20、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱，發(fā)現(xiàn)主板有個別原件已燒壞，更換主板。
21、執(zhí)行器遠控/就地均不能動作，不接受設定信號。手動時，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關壞了，開關內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。
22、電動執(zhí)行器就地電動不動作
如果閥門電動執(zhí)行器出現(xiàn)故障，排除故障時應先看是否過力矩，報警符號出現(xiàn)否？手搖是否沉重？若判斷為過力矩，則可以認定為機械問題。檢查機械那兒有卡住的可能。如果認定為電氣問題：電源是否正常，缺相否？保險絲熔斷否？旋鈕正常否？內(nèi)部接插件正常否？接下來判斷各板件正常否？方法是互換法，即備用板件或其他好的整機上拆下，進行檢查判斷。
23、電動執(zhí)行器就地能動，遠方不能動
如果在現(xiàn)場第1次調(diào)試，則首先判斷短接線接好否？常見的是短接線沒有接或接的端子不對，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動執(zhí)行器接線圖。輸入信號正常否?常見的是輸入信號極性接反。
24、電動執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報警圖標
檢查電池是否有電？電機溫度保護是否跳短？電源是否正常？把主板上線拔掉，等一會再恢復看能否解決問題。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板。
25、電動執(zhí)行器手動時搖不動
銅螺母驅(qū)動部分有問題，拆下檢查，緊釘螺釘及壓圈松動否？銅螺母磨損否？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動執(zhí)行器型號及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細/螺距，以便于加工后更換。
26、電動執(zhí)行器電源送不上
電源送上后，執(zhí)行器沒電，顯示屏不亮。首先從接線端子測量，看380V電源是否缺相？若正常，再打開控制箱罩蓋，測量380V正常否？若不正常，則是接線端子葵花盤背面的接線脫落，拆掉葵花端子盤修復。如果電源正常，則檢查保險絲是否熔斷，電源板上的短接片是否脫落。
第二部分
一.指示燈故障
1.故障現(xiàn)象：
給電動執(zhí)行機通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。
故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經(jīng)檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。
結(jié)論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
2.故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))
電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構通電后，給信號開可以，關不動作。
故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號*，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關指示燈開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關和開指示燈不亮(開路)時可控硅不動作。
二.電阻電容1.故障現(xiàn)象：
電動執(zhí)行機構通電后，給定一個信號(例75%)，執(zhí)行機構會全開到底，然后回到位置(75%)。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機構開方向動作，如果執(zhí)行機構動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，后確定根源。
2.故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機構通電后給關信號(4mA)執(zhí)行機構先全開后再全關。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機構通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。
結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。
三.其它1、故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護開關立即動作(跳閘)執(zhí)行機構伺放保險已燒。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬用表檢測執(zhí)行機構上的電機繞組，發(fā)現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應是1.45K左右。終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調(diào)試，恢復正常運作。
結(jié)論：此情況應是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作終使電機相間絕緣破壞所導致的。
2、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機構的動作方向不受輸入信號的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MΩ(且不時地發(fā)生變化)，說明電機繞組不對,終的辦法是更換了這臺電機。
3、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機構的動作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的終數(shù)據(jù)一致。影響執(zhí)行機構轉(zhuǎn)向的三個因素就是①電機本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個因素以外再沒有其它的可能性。
4故障現(xiàn)象：
無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機繞組間通電，電機也不傳，抱閘拆下通電電機還是不轉(zhuǎn)，檢測電機繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機構動作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機不轉(zhuǎn)，此時懷疑電機的轉(zhuǎn)子，把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動，原來轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰，把這層灰清除之后，加上一點潤滑油，用手就可以擰動了。重新把電機裝好并與執(zhí)行機構配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。
第三部分
在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運后，常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行，將會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
調(diào)節(jié)閥流量特性導致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥好是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。
電動執(zhí)行器故障導致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機構失靈，會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象，也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構制動機構失靈后，抱閘吸合不好，使電動機惰轉(zhuǎn)過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。