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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng),點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率,甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個(gè) CP,我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊,以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個(gè)簡單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃
(2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會帶來的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間,但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會發(fā)生的,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí),現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時(shí)間。
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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟
到了現(xiàn)場后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因?yàn)椴粫θ嗽斐缮kU(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個(gè)問題了。
基座安裝(RACK)時(shí),在決定控
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中,并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本,每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制:性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設(shè)備,或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機(jī)架擴(kuò)展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù)。
除了帶有集成功能和接口的 CPU,還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。
通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò),也用于點(diǎn)對點(diǎn)的連接
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