西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器 西門子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器
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(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,支持的傳輸率高可達(dá)12Mbps。
能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通過PROFINET(PN)通訊
帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接??赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
西門子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元
4. 按下“Find C按鈕。
所組態(tài)的通信連接列于“Connection Name"列。在“Type"下,可以找到相應(yīng)的S7-1200 或 S7-1500 控制器。選擇要與其建立通信連接的控制器。
在以下情況下會顯示消息“ProjectSettings.hsf 數(shù)據(jù)中無可用連接。"(No connection available inProjectSettings.hsf data.):
– 尚未加載任何項(xiàng)目
– 沒有與項(xiàng)目中的 S7-1200/S7-1500 建立通信連接
5. 選擇相關(guān)的通信連接來更改 IP 地址。
相應(yīng)的 IP 地址在“IP 地址"(IP address) 字段顯示。
6. 在“IP 地址"(IP address) 文本框內(nèi)輸入所需 IP 地址。
7. 選擇“保存"(Save)。更改即被保存。
8. 單擊“確定"(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。對話框隨即關(guān)閉。
9. 重新啟動 HMI 設(shè)備。通信連接即完成組態(tài)。
不管是引入自動化,還是讓操作更便捷,電動工具開始朝著更智能、人性的領(lǐng)域邁進(jìn),為行業(yè)發(fā)展注入新的動力,一、意法半導(dǎo)體意法半導(dǎo)體發(fā)布HomePlug智能,推動智能家居技術(shù)創(chuàng)新,ST2100STreamPlug集成高性能處理子、電力線通信和數(shù)據(jù)功能以及外設(shè)接口,甪直鎮(zhèn)委姚東接受揚(yáng)子晚報記者專訪時表示,多規(guī)融合試點(diǎn)、工業(yè)地產(chǎn)分割等改革舉措不斷創(chuàng)新、深入推進(jìn),從機(jī)器人奇點(diǎn)這一角度出發(fā),機(jī)器人的發(fā)展對整個社會的影響也許才剛剛開始。
能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備
PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的網(wǎng)絡(luò)組件(如開關(guān))
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
(4)通過點(diǎn)對點(diǎn)(PtP)通訊
CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)功能接口。
用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC
Design
短 PCI 卡
適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 (通用鍵)
33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘
可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的連接
Functions
CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作,并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP, S7 通訊或者 FDL)。
下面的軟件包支持 CP 5611 A2:
STEP 7 V3.2 及以上;
CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。SOFTNET-S7 V3.2 及以上
通過該軟件包,可使用 S7 編程接口。SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。量身定制的功能
數(shù)字,模擬,特定的或通訊的-由五個
不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)
獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
因此,在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領(lǐng)域的可靠,快速,靈活的控制器。優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能,
塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能*,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實(shí)時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
設(shè)計和功能
可選模塊
在性能范圍中模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的 尺寸的解決方案
主要特點(diǎn)突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時響應(yīng)
*進(jìn)的技術(shù)直至的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時響應(yīng)率:4個或6個獨(dú)立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的 路徑監(jiān)測
4個獨(dú)立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
高速脈沖頻率測量
單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測量,支持以時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。
高速脈沖輸出功能
單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出,支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能,同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn) 的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出(PWM),可同時驅(qū)動16臺伺服或者步進(jìn)電機(jī)。
運(yùn)動控制功能山西西門子S7-200CNCPU224模塊代理商云南西門子S7-300溫度控制模塊代理商
單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動控制,支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),支持隨動脈沖輸出、地址、相對地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。
邊沿捕捉及中斷
CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能,所有開關(guān)量輸入支持信號濾波設(shè)定,所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá)52個實(shí)時中斷。
強(qiáng)大的模擬量處理功能
可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入,模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正??捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸出,模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。
強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能
三級密碼保護(hù)功能(工程文件口令、PLC口令、單獨(dú)的程序塊口令)以及禁止程序上載等保護(hù)。
中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
實(shí)時時鐘
極其快速和 的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程
SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上;
用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。COM PROFIBUS V3.3 及以上;
組合使用本軟件包,CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷(DP 在線功能)。STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上;
SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)ProTool,ProTool/Pro;
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)NCM PC;
CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)WinCC/WinCC Flexible;
CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在供貨范圍內(nèi)
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設(shè)備??梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備、計算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設(shè)備:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
對信號進(jìn)行監(jiān)視(診斷)
對過程信號進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)
1、診斷
通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息:通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。
模塊的類型決定了診斷信息的種類:
數(shù)字量輸入/輸出模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 | |
無編碼器電源 | 編碼器電源過載編碼器 電源與M短路 | 看門狗故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
無外部輔助電壓 | 模板L+無電壓 | EPROM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
無內(nèi)部輔助電壓 | 模板L+無電壓內(nèi)部模板 熔斷器損壞 | RAM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
熔斷器熔斷 | 內(nèi)部模板熔斷器損壞 | 過程報警丟失 | 過程中斷到達(dá)時間快于 CPU處理時間 | |
模板參數(shù)錯誤 | 傳向模板的參數(shù)錯誤 |
模擬量輸入模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 | |
無外部電壓 | 模板L+無電壓 | 測量范圍下溢 | 輸入值低壓下限 ?測量范圍4至20mA 1至5V -傳感器極性接反 -測量范圍選擇錯誤 | |
組態(tài)/參數(shù)錯誤 | 傳向模板的參數(shù)錯誤 | |||
共模故障 | 輸入(M)與測量電路的參考 電勢差UCM太高 | |||
斷線 | 編碼器連接阻抗太高模板 和傳感器之間斷線通道開 路 | 測量范圍上溢 | 輸入值超過上限 |
模擬量輸出模板 | ||||
診斷信息 | 可能的錯誤原因 | 診斷信息 | 可能的錯誤原因 | |
無外部電壓 | 模板L+無電壓 | 對地短路 | 輸出過載輸出QV與MANA 短路 | |
組態(tài)/參數(shù)錯誤 | 傳向模板的參數(shù)錯誤 | 斷線 | 執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行 器之間斷線通道開路 |
2、過程中斷
通過過程中斷,可以對過程信號進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。
(1)數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù),模板可以對每個通道組進(jìn)行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進(jìn)行暫存。
(2)模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限,則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
(1)繼電器邏輯
為適應(yīng)電氣控制的需要,PLC為用戶提供繼電器邏輯,用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài),對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的,而不是真正的繼電器,有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn):
①體積小、功耗低
②無觸點(diǎn)、速度快、壽命長
③有無數(shù)個觸點(diǎn),使用中不必考慮接點(diǎn)的容量
PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例):
輸入繼電器(X):把現(xiàn)場信號輸入PLC,同時提供無限多個常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈,信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制,分別為X000—X007,X010-X017等。
輸出繼電器(Y):具備一對物理接點(diǎn),可以串接在負(fù)載回路中,對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動,只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制,分別為Y000—Y007,Y010-Y017等。
內(nèi)部繼電器(M):與外界沒有直接聯(lián)系,僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn),供編程使用。地址號按十進(jìn)制分配,通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn),保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn),特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。
(2)定時器邏輯
PLC一般采用硬件定時中斷,軟件計數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)定時邏輯功能,定時器一般包括:
定時條件:控制定時器操作。
定時語句:所使用的定時器,給出定時設(shè)定值。
定時器的當(dāng)前值:記錄定時時間。
定時繼電器:定時器達(dá)到設(shè)定的值時為“1“(0N)狀態(tài),未開始定時或定時未達(dá)到設(shè)定值時為“0”(0FF)狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
定時器:T
a.功能:該元件是定時用的,范圍為0.001~32.767(1ms定時器)秒、0.01~327.67秒(10ms定時器)、0.1~3276.7秒(100ms定時器)。元件范圍按十進(jìn)制分配如下:
T246~T249:1ms定時器
T200~T245:10ms定時器
T0~T199:100 ms定時器
b.舉例:
①梯形圖:
②程序清單
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
③波形圖
(3)計數(shù)器邏輯
PLC為用戶提供了若干計數(shù)器,它們是由軟件來實(shí)現(xiàn)的,一般采用遞減計數(shù),一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容:
計數(shù)器的復(fù)位信號R
計數(shù)器的計數(shù)信號(CP單位脈沖)
計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元
計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元
計數(shù)繼電器,計數(shù)器計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為0N,復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF。
其邏輯功能如下表: