西門子CPU224CN中央控制單元 西門子CPU224CN中央控制單元
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國(guó)*
各部分的瓶型調(diào)整采用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),輕松自如,簡(jiǎn)單快捷。小瓶飲料灌裝機(jī)灌裝方式采用了新型的微等壓灌裝,使灌裝速度跟快更穩(wěn)定,所以與同規(guī)格的機(jī)器相比本機(jī)的產(chǎn)量更高,效益更大。小瓶飲料灌裝機(jī)采用了*進(jìn)的可編程控制器(PLC)控制機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行,進(jìn)瓶鏈道采用風(fēng)送方式,與主機(jī)變頻器相互配合使用進(jìn)瓶運(yùn)行更穩(wěn)定可靠。光電檢測(cè)各部件的運(yùn)行狀況,所有自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)便。再次基礎(chǔ)上,小瓶飲料灌裝機(jī)變更光裝部分,可以形成低真空灌裝方式。
西門子CPU224CN控制模塊供應(yīng)商
他認(rèn)為,隨著企業(yè)智能化改造的初步完成,機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)需求增速將放緩,行業(yè)內(nèi)會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)象。在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件方面,與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比尚有一定的差距。廣州數(shù)控設(shè)備公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理何敏桂稱,面對(duì)當(dāng)前紛紛加入爭(zhēng)食人民幣數(shù)千億元甚至數(shù)萬(wàn)億元的機(jī)器人市場(chǎng),很少本土企業(yè)能真正與之抗衡。孫志強(qiáng)則稱,機(jī)器人技術(shù)水平正快速提升,企業(yè)應(yīng)積極通過與*技術(shù)企業(yè)合作,打造真正化的智能運(yùn)用。
我司*供應(yīng)產(chǎn)品:
概述
CPU 224 裝配有:
- 集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。具有 280 mA 輸出電流,它也可用作負(fù)載電源。 - 2種型號(hào):
帶多種電源和控制電壓 - 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出:
14個(gè)輸入和 10 個(gè)輸出。 - 1 個(gè)通訊接口:
可選- 作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
- 用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí),可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
- 擴(kuò)展總線:
連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。 - 中斷輸入:
對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng) - 高速計(jì)數(shù)器:
6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入,具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端,可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器;或者可以連接2個(gè)具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。o. - 通過數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行*擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊,選件)。
- 仿真器(可選):
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。 - 模擬電位計(jì):
2 個(gè)模擬電位計(jì),可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器,例如設(shè)定時(shí)間。 - 脈沖輸出:
2 個(gè)高頻脈沖輸出(大 20 kHz);用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過程控制。 - EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。 - 通過電池提供長(zhǎng)時(shí)間后備:
可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無(wú)電池模塊時(shí),用戶數(shù)據(jù)(如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器)通過內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天??梢?保存用戶程序(免維護(hù))。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。
設(shè)備種類 | ||||
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種類 | 電源電壓 | 輸入電壓 | 輸出電壓 | 輸出電流 |
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 0.75 A, 晶體管 |
| 85 … 264 V AC | 24 V DC | 24 V DC, 24 … 230 V AC | 2 A,繼電器 |
特點(diǎn)
- 廣泛的指令集:
有大量的- 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通訊指令(如 S7-200 通訊(讀網(wǎng)絡(luò)(NETR),寫網(wǎng)絡(luò)(NETW)或自由口(發(fā)送XMT,接收RCV)
- 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算能、浮點(diǎn)算、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。
- 計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
- 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
- 輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置??刂破髂苎杆俚貙?duì)過程事件作出響應(yīng)(例如,當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),直接復(fù)位輸出)。 - 口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問用戶程序,有以下幾種保護(hù)方案:- *訪問:程序可以隨便改動(dòng)。
- 只讀:未經(jīng)授權(quán)不能修改程序??梢赃M(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
- *保護(hù):未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序??蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
- 測(cè)試和診斷功能:
用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷:使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù),如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來。 - 測(cè)試和診斷運(yùn)行過程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。 - 在線運(yùn)行編輯:
在運(yùn)行模式下,可以編輯程序,并通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中,而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。 - 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
- 數(shù)據(jù)紀(jì)錄:
時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中,例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文,可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽??梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。 - 配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器,配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中??梢栽诰€修改和更新配方。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以對(duì)所有 S7-200 CPU 進(jìn)行編程.
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對(duì) CPU 224 進(jìn)行編程。如果通過PG/PC的串口進(jìn)行編程,則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win V4編程時(shí),可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程,以及通過編程器的MPI接口編程。此時(shí)高傳輸速率為187.5 kbps。
參數(shù)
| 6ES7214-1AD23-0XB0 | 6ES7214-1BD23-0XB0 |
電源電壓 |
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24 V DC | √ |
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允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
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允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
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120 V AC |
| √ |
230 V AC |
| √ |
電源頻率 |
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| 63 Hz |
負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V |
| 20.4 V | 5 V |
| 28.8 V | 30 V |
負(fù)載電壓L1 |
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| 100 V; 100 至 230 V AC |
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| 5 V |
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| 250 V |
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| 47 Hz |
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| 63 Hz |
輸入電流 |
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突波電流,大 | 28.8 V 時(shí) 12 A | 264 V 時(shí) 20 A |
從電源L+ 供電,大 | 700 mA; 110 - 700 mA,擴(kuò)展模塊輸出電流(5 VDC) 660 mA |
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從電源L1供電,大 |
| 200 mA; 30 - 100 mA (240 V); 60 - 200 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 600 mA |
編碼器電源 |
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24 V 編碼器電源 |
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| √;允許范圍:15.4 至 28.8 V | √;允許范圍:20.4 至 28.8 V |
| √; 280 mA 時(shí)電子式 | √; 280 mA 時(shí)電子式 |
| 280 mA | 280 mA |
備用電池 |
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電池運(yùn)行 |
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| 100 小時(shí);(40 ℃ 時(shí),短 70 小時(shí));帶有可選電池模塊時(shí),200 天(典型值) | 100 小時(shí);(40 ℃ 時(shí),短 70 小時(shí));帶有可選電池模塊時(shí),200 天(典型值) |
存儲(chǔ)器 |
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存儲(chǔ)模塊數(shù)量(選件) | 1,可插入存儲(chǔ)模塊,內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中,此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。 | 1,可插入存儲(chǔ)模塊,內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中,此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。 |
數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器 |
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| 8 kbyte | 8 kbyte |
| 12 KB;8 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯 | 12 KB;8 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯 |
后備 |
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| √;程序:集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù),可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù),RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù);可選電池,用于長(zhǎng)期緩沖 | √;程序:集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù),可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù),RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù);可選電池,用于長(zhǎng)期緩沖 |
CPU 處理時(shí)間 |
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位指令,大 | 0.22 µs | 0.22 µs |
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性 |
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S7 計(jì)數(shù)器 |
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| 256 | 256 |
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| √;通過高性能電容或電池 | √;通過高性能電容或電池 |
| 1 | 1 |
| 256 | 256 |
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| 0 | 0 |
| 32 767 | 32 767 |
S7 定時(shí)器 |
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| 256 | 256 |
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| √;通過高性能電容或電池 | √;通過高性能電容或電池 |
| 64 | 64 |
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| 1 ms | 1 ms |
| 54 分鐘;4 個(gè)定時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)定時(shí)器:10 ms 至 5 分鐘;236 個(gè)定時(shí)器:100 ms 至 54 分鐘 | 54 分鐘;4 個(gè)定時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)定時(shí)器:10 ms 至 5 分鐘;236 個(gè)定時(shí)器:100 ms 至 54 分鐘 |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
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標(biāo)志 |
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| 32 字節(jié) | 32 字節(jié) |
| √;M 0.0 至 M 31.7 | √;M 0.0 至 M 31.7 |
| 0 至 255,通過高性能電容或電池,可調(diào) | 0 至 255,通過高性能電容或電池,可調(diào) |
| 0 至 112 (EEPROM中),可調(diào) | 0 至 112 (EEPROM中),可調(diào) |
硬件組態(tài) |
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擴(kuò)展設(shè)備,大 | 7;只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制,擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。 | 7;只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制,擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。 |
可連接的編程器/PC | SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC | SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC |
擴(kuò)展模板 |
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| 35;多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM) | 35;多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM) |
| 168;大 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出 (CPU + EM) | 168;大 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出 (CPU + EM) |
| 62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) | 62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸入 | 14 | 14 |
m/p 讀 | √;可選,每組 | √;可選,每組 |
輸入電壓 |
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| 24 V | 24 V |
| 0 至 5 V | 0 至 5 V |
| 小 15 V | 小 15 V |
輸入電流 |
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| 2.5 mA | 2.5 mA |
輸入延時(shí)(在輸入額定電壓時(shí)) |
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| √;全部 | √;全部 |
| 0.2 ms | 0.2 ms |
| 12.8 ms | 12.8 ms |
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| √;I 0.0 至 I 0.3 | √;I 0.0 至 I 0.3 |
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| √;(E0.0 - E1.5) 30 kHz | √;(E0.0 - E1.5) 30 kHz |
電纜長(zhǎng)度 |
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| 500 m;標(biāo)準(zhǔn)輸入:500 m,高速計(jì)數(shù)器:50 m | 500 m;標(biāo)準(zhǔn)輸入:500 m,高速計(jì)數(shù)器:50 m |
| 300 m;不適于高速信號(hào) | 300 m;不適于高速信號(hào) |
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
? *的可靠性
? 極豐富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 豐富的內(nèi)置集成功能
? 實(shí)時(shí)特性
? 強(qiáng)勁的通訊能力
? 豐富的擴(kuò)展模塊
------S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計(jì)
------集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
------允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
------CPU 221/222
------4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
------CPU 224/224XP/226
------6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
模擬電位器
------CPU 221/222 1個(gè)
------CPU 224/224XP/226 2個(gè)
------CPU 221/222/224/224XP/226還具有
脈沖輸出
------2路高頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;