西門子CPU414-2可編程控制器          

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IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現(xiàn)西門子自動化系統(tǒng)與網(wǎng)絡的通訊。

一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），它匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊。

擴展資料：

DeviceNet是一種用在自動化技術的現(xiàn)場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應用層有針對不同設備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統(tǒng)。在美國的*較高。
DeviceNet是一個以連接（connection）概念為基礎的通訊協(xié)定，若要與一設備通訊，就需要和設備建立連接，可以透過未連接訊息管理器（UCMM）和未連接埠來建立連接，之后就可以和此設備進行通訊。設備借由連接可以傳送或接收顯式（Explicit）訊息及I/O訊息。