綿陽(yáng)西門(mén)子閥門(mén)定位器代理商

享受西門(mén)子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

      SIEMENS脈晟電氣（上海）有限公司（西門(mén)子*一級(jí)代理商）

    脈晟電氣經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 s7-1500 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任     

綿陽(yáng)西門(mén)子閥門(mén)定位器代理商

產(chǎn)品銷(xiāo)售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國(guó)各大地區(qū)

SIEMENS 可編程控制器

哪里有賣(mài) 要多少錢(qián) 哪里有 哪里能買(mǎi)到 要在哪里買(mǎi) 在哪里有賣(mài)的 價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷(xiāo)售，訂貨號(hào)，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好？ 廠家，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣(mài) 代理商 總代理商 

凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

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承諾：1、保證全新*：
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流程：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：
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西門(mén)子閥門(mén)定位器一級(jí)*總代理商

SIPART PS2 西門(mén)子閥門(mén)定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比,有許多*而實(shí)用的優(yōu)點(diǎn),例如：

　　1,安裝簡(jiǎn)單,自動(dòng)初始化(零位和行程范圍自動(dòng)調(diào)整)

　　2,操作簡(jiǎn)便

　　3,使用三個(gè)按鍵和雙行LCD 顯示可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)捷的操作和編程

　　4,通過(guò)SIMATIC PDM編程;高質(zhì)量控制歸功于在線自適應(yīng)程序

　　5,穩(wěn)態(tài)操作時(shí)耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關(guān)閉”功能(確保對(duì)閥座的定位壓力)

　　7,通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執(zhí)行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號(hào)的閥門(mén)定位器

　　10,可動(dòng)部件少,因此對(duì)振動(dòng)不敏感。

　　11,在的外界環(huán)境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門(mén)子閥門(mén)定位器的應(yīng)用

　　西門(mén)子閥門(mén)定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產(chǎn)品型式：

　　1,單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險(xiǎn)區(qū)

　　4,可用于非危險(xiǎn)區(qū)域

　　5,本安產(chǎn)品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(hào)(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國(guó)原裝西門(mén)子(SIEMENS)智能電氣閥門(mén)定位器防爆產(chǎn)品

　　1,基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見(jiàn)本安型產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù))。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到 偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié) 

進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向 

輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí)，它*從4 至20mA 給定信號(hào)中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用。 

  數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類(lèi)： 一類(lèi)是終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車(chē)床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊?ldquo;數(shù)字控制”。 另一類(lèi)是“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，*的更換，工件的夾緊、松開(kāi)，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專(zhuān)為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗*力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類(lèi)。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來(lái)而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類(lèi)是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號(hào)接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱(chēng)為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。
本系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。

系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開(kāi)關(guān)用于profibus地址分配。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí)?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過(guò)程。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門(mén)子PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。

鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序。控制要求： （1）開(kāi)機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)； （2）停止時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P PLC程序中標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的使用介紹（附梯形圖和語(yǔ)句表舉例） LD動(dòng)合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 A 與動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。 AX 與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。 O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ON 或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件號(hào) 步序 指令 器件號(hào) 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開(kāi)關(guān)量）采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過(guò)速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類(lèi)型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。

整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。

裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。

（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。

3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
（1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí)，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門(mén)子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開(kāi)關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。

該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝西門(mén)子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門(mén)子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門(mén)子STEP 7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開(kāi)并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在西門(mén)子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的一致性。

3.3 系統(tǒng)控制功能
（1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。

 （2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。

（3）查詢(xún)?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫(huà)面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫(huà)面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。

（4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。

4 總結(jié)
西門(mén)子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶(hù)的要求。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

根據(jù)功能流程圖設(shè)計(jì)出PLC梯形圖程序 根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 1使用起保停電路模式的編程 對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示。 2使用置位、復(fù)位指令的編程 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示。 3使用順序控制指令的編程 對(duì)應(yīng)的功能流程圖如圖19所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開(kāi)始，圖21b為并行分支的結(jié)束，也稱(chēng)為合并。并行分支的開(kāi)始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖21a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時(shí)起動(dòng)，工步2必須在工步3、4、5都開(kāi)啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級(jí)步6、7、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí)，開(kāi)通步9，同時(shí)關(guān)斷步6、7、8。 PLC順序控制設(shè)計(jì)法中的步與動(dòng)作概念舉例介紹 1. 步 順序控制設(shè)計(jì)法基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

送料小車(chē)開(kāi)始停在左測(cè)限們開(kāi)關(guān)X2處（見(jiàn)圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)镺N，打開(kāi)貯料斗的閘門(mén)，開(kāi)始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門(mén)，Y0變?yōu)镺N，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)镺N，開(kāi)始左行，碰到限位開(kāi)關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。 根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步，圖17左上部是小車(chē)運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。 2． 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。

初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。 3． 活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。 4． 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車(chē)床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）;對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便， 下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號(hào)相連。 如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥并保持”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開(kāi)；非存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。 除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞（見(jiàn)表1）可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來(lái)限制配料閥打開(kāi)的時(shí)間。

表1 動(dòng)作的修飾詞 N 非存儲(chǔ)型 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作終止 S 置位(存儲(chǔ)) 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作繼續(xù),直到動(dòng)作被復(fù)位 R 復(fù)位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動(dòng)的動(dòng)作被終止 L 時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設(shè)定時(shí)間到 D 時(shí)間延遲 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)延遲定時(shí)器被起動(dòng),如果延遲之后步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)和繼續(xù),直到步變不活動(dòng)步 P 脈沖 當(dāng)步變?yōu)榛顒?dòng)步,動(dòng)作被起動(dòng)并且只執(zhí)行一次 SD 存儲(chǔ)與時(shí)間延遲 在時(shí)間延遲之后動(dòng)作被起動(dòng),一直到動(dòng)作被復(fù)位 DS 延遲與存儲(chǔ) 在延遲之后如果步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)直到被復(fù)位 SL 存儲(chǔ)與時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),一直到設(shè)定的時(shí)間到或動(dòng)作被復(fù)位 在圖17中，定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作，所以將T0作為步M1的動(dòng)作來(lái)處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開(kāi)觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對(duì)應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的是T0的常開(kāi)觸點(diǎn)。

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是銷(xiāo)量的控制器。

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應(yīng)用范圍

• 在個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車(chē)工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

  西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

  西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

  西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

  西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

  6GK1561-1AA01

  SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）

  內(nèi)存卡    

  6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

  西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)：

   

  常見(jiàn)DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接 

• PLC輸入和輸出指令說(shuō)明與舉例 LD：邏輯取指令，從母線開(kāi)始取常開(kāi)觸點(diǎn)。 LDI：邏輯取反指令，從母線開(kāi)始取常閉觸點(diǎn)。 OUT：線圈的驅(qū)動(dòng)指令。 指令說(shuō)明： 1．LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。 2．OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。 3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用。 舉例： (1) 梯形圖 ：如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開(kāi)和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
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• 將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。 2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。 畫(huà)出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。
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• 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么？ 1．對(duì)于較復(fù)雜系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)的功能圖；對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)也可省去這一步。 2．設(shè)計(jì)梯形圖程序。 3．根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表程序。 4．對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 1、 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）、FMOV（多點(diǎn)傳送）、XCH（數(shù)據(jù)交換）。
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• 這里主要介紹MOV（傳送）指令。 傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)，其指令代碼為FNC12，源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如圖1所示，，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令，數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10，當(dāng)X0變?yōu)镺FF時(shí)，不執(zhí)行指令，但數(shù)據(jù)保持不變；當(dāng)X1為ON時(shí)，T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20；當(dāng)X2為ON時(shí)，數(shù)據(jù)100傳送給D30，定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒，當(dāng)M0閉合時(shí)，T20開(kāi)始計(jì)時(shí)；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令，當(dāng)X5由OFF變?yōu)镺N時(shí)指令執(zhí)行一次，（D10）的數(shù)據(jù)傳送給（D12），其它時(shí)刻不執(zhí)行，當(dāng)X5變?yōu)镺FF時(shí)，指令不執(zhí)行，但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化；X3為ON時(shí)，（D1、D0）的數(shù)據(jù)傳送給（D11、D10），當(dāng)X4為ON時(shí)，將（C235）的當(dāng)前值傳送給（D21、D20）。注意：運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如圖2所示，可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0～X3對(duì)Y0～Y3的順序控制。 2、比較指令 比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。 CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖3中，當(dāng)X0為ON時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若100=C2的當(dāng)前值時(shí)，M1為ON， 若100＜C2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí)，不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。 ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中，當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和150比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤150時(shí)，M1為ON，若150＜T2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí)，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。 3、加1指令和減1指令 加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1，DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1， 如圖5所示，當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，D20中的數(shù)自動(dòng)增加1，當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，D21中的數(shù)自動(dòng)減1。 若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC，當(dāng)條件成立時(shí)